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（新版）caac无人机理论复习试题

第一部分单选题(50题)

1、云台的增稳控制主要由速度控制器、电机驱动器、电机和编码器旋转速度构成速度环，由目标位置、前馈控制器、()、编码器位置信息构成位置环实现。单选题

A.A、定位控制器^

B.B、位置控制器^

C.C、角度控制器^

D.D、幅度控制器

【答案】：B

【解析】在云台的增稳控制中，其速度环由速度控制器、电机驱动器、电机和编码器旋转速度构成，而位置环是由目标位置、前馈控制器、位置控制器、编码器位置信息构成。位置控制器在位置环中起到关键作用，它根据目标位置与编码器反馈的实际位置信息进行对比和计算，从而输出合适的控制信号，以确保云台能精确地到达目标位置。所以本题应选B。

2、依据直升机无人机巡检设备性能检测规范，试验样品各部分的温度与其最后温度之差在()以内时的状态称为温度稳定。单选题

A.3℃^

B.4℃^

C.5℃^

D.1℃

【答案】：A

【解析】依据直升机无人机巡检设备性能检测规范，试验样品各部分的温度与其最后温度之差在3℃以内时的状态被定义为温度稳定，所以答案选A。

3、遥控无人机着陆的过程不包括（）。单选题

A.下滑和拉平^

B.下降和定高^

C.平飘接地^

D.着陆滑跑

【答案】：B

【解析】遥控无人机着陆过程通常包括下滑和拉平、平飘接地、着陆滑跑等阶段。下滑和拉平是使无人机从较高高