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輪系及其設計;由一系列齒輪所組成的齒輪傳動系統,稱為齒輪系,簡稱輪系。;一、輪系(geartrain)的分類;1.定軸輪系(ordinarygeartrain);;2.周轉輪系(epicyclicgeartrain);F=1(有一個中心輪作了機架);周轉輪系按自由度的數目不同,可分為差動輪系和行星輪系。;一個中心輪固定、自由度為1的周轉輪系稱為行星輪系。;根據周轉輪系中基本構件的不同分為:;3.混合輪系(compoundgeartrain);二、輪系的功用;4、實現大速比大功率傳動;§6-2輪系的傳動比計算;一對齒輪的傳動比;1、傳動比的大小;式中A表示輸入軸,B表示輸出軸。;2、首末兩輪的轉向;;平面定軸輪系的轉向關係可用在上式右側的分式前加注(-1)m來表示,m為從輸入軸到輸出軸所含外嚙合齒輪的對數。
若傳動比的計算結果為正,則表示輸入軸與輸出軸的轉向相同,為負則表示轉向相反。
也可以在機構簡圖上用箭頭來表示。;空間定軸輪系的轉向關係則必須在機構簡圖上用箭頭來表示。;2)對於蝸杆傳動,可用左右手規則進行判斷。;;惰輪;二、周轉輪系的傳動比;;轉化輪系中各構件相對系杆的轉速:;周轉輪系的轉化機構為一定軸輪系,因此轉化機構中輸入和輸出軸之間的傳動比可用定軸輪系傳動比的計算方法求出,轉向也可用定軸輪系的判斷方法確定。;推廣:;差動輪系:;行星輪系:若3固定;應用上式時應注意:
1)上式只適用於輸入、輸出軸軸線與系杆H的回轉軸線重合或平行時的情況。
2)式中“±”號的判斷方法同定軸輪系的傳動比的正、負號判斷方法相同。
3)將ωA、ωK、ωH的數值代入上式時,必須同時帶“±”號。;;對於平面齒輪系:;對於空間齒輪系:;三、混合輪系的傳動比
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