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智能机器人技术面试题及答案.docx

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    智能机器人技术面试题及答案

    一、选择题（每题5分，共30分）

    1.以下哪种传感器通常用于检测机器人与周围物体之间的距离？（）

    A.温度传感器

    B.加速度传感器

    C.超声波传感器

    D.湿度传感器

    答案：C。超声波传感器可以通过发射超声波并接收反射波来测量与物体的距离，常用于机器人的避障等功能。温度传感器用于测量温度，加速度传感器用于检测加速度，湿度传感器用于测量湿度，均不符合检测距离的要求。

    2.机器人的正运动学是指（）

    A.已知关节变量求末端执行器的位姿

    B.已知末端执行器的位姿求关节变量

    C.研究机器人的动力学特性

    D.研究机器人的控制算法

    答案：A。正运

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