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车辆主动安全系统中视觉感知技术的多维探究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着汽车保有量的持续攀升，道路交通安全问题日益严峻。根据世界卫生组织（WHO）的报告，全球每年约有135万人死于交通事故，受伤人数更是高达数千万。交通事故不仅对人们的生命财产安全造成了巨大损失，也给社会经济发展带来了沉重负担。在众多交通事故中，人为因素是导致事故发生的主要原因，如疲劳驾驶、注意力不集中、驾驶经验不足等。据统计，超过90%的交通事故与驾驶员的失误或违规行为有关。因此，提高车辆的主动安全性能，减少人为因素对驾驶安全的影响，成为了汽车行业亟待解决的重要问题。

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