第七章摩擦轮与带传动1.ppt

带的摩擦传动原理(小结）带上的作用力初拉力带张紧在带轮上，受工作载荷前紧边拉力作用在紧边上的拉力松边拉力作用在松边上的拉力有效拉力带和带轮接触面上的摩擦力总和各个力之间的关系带传动所传递的功率（7-17）第29页，共53页，星期日，2025年，2月5日带传动的最大有效拉力及其影响因素柔韧体的欧拉公式：e--自然对数的底（e=2.718…）?--带在带轮上的包角rad（平行传动时为小轮包角）fv——当量摩擦系数平带fv=fV带第30页，共53页，星期日，2025年，2月5日最大有效拉力的影响因素预紧力：包角：摩擦系数：F0越大越好吗？越小呢？摩擦系数：橡胶——钢f=0.4；橡胶——铸铁f=0.8第31页，共53页，星期日，2025年，2月5日F0,α，fv↑Ft↑∴避免打滑的条件应为：足够的fv，α值和F0值第32页，共53页，星期日，2025年，2月5日另由式7-17和式(7-19)得:五、带传动的应力分析(一)由松、紧边拉力产生的应力σ1σ2带轮上从紧边到松边σ不断减小(二)离心力产生的应力第33页，共53页，星期日，2025年，2月5日离心力虽只发生在带作圆周运动的部分，但由此引起的拉力作用于带的全长(三)带在带轮上弯曲产生的弯曲应力E——带的弹性模量δ——带的厚度D——带轮的直径小带轮处的弯曲应力较大:σb1＞σb2第34页，共53页，星期日，2025年，2月5日最大应力：位置：紧边进入小带轮的接触点∵σb1对传动带的寿命影响最大，∴小带轮直径不宜过小。第35页，共53页，星期日，2025年，2月5日六、弹性滑动、打滑和滑动率1．弹性滑动当传动带从紧边过渡到松边时，拉力由F1→F2。因此，自某点B1开始，带的拉伸变形逐渐减小。。这种由于带的弹性变形量的改变，而引起的传动带与轮面在局部接触弧上的相对滑动称弹性滑动。弹性滑动是不可避免的。2．带传动的滑差率ε和实际传动i第36页，共53页，星期日，2025年，2月5日由于弹性滑动使从动轮的圆周速度v2低于主动轮的圆周速度v1，其速度损失率称为滑差率(也称滑动率)ε。或一般平型胶带ε=1-2%,三角胶带ε=1.5%带传动的实际传动比为：第37页，共53页，星期日，2025年，2月5日弹性滑动的后果:除了造成功率损失和带的摩损，还引起从动轮圆周速度的损失，使带传动得不到准确的传动比，使传动精度降低。3．打滑---FtFfmax时当载荷大到某一数值时(FtFfmax)时，带首先与小带轮在整个接触弧上产生相对滑动。这种由于载荷过大，引起的传动带与小带轮轮面在整个接触弧上的相对滑动，称为打滑。注意：打滑首先发生在小带轮上。第38页，共53页，星期日，2025年，2月5日带传动产生打滑以后不能产生正常工作，而且会引起带的过度磨损,因此必须避免。七、普通V带传动的设计与计算已知：用途，工作情况，功率，主从动轮的转速或传动比，原动机类型，空间尺寸设计确定：带的型号，带轮直径，带长，传动中心距，带的根数，轴上的载荷，带轮结构(一)选择带的型号Pd=KA.PKA——工况系数，表7-5由Pd，小轮转速n1——图7-17选带的型号第39页，共53页，星期日，2025年，2月5日第1页，共53页，星期日，2025年，2月5日2．转矩不宜过大。3．磨损快，寿命低。4．传动效率低。第二节摩擦轮传动一、传动的工作原理利用主、从动轮之间的摩擦力传递运动和扭矩：f.Fn≥Ft法向力Fn摩擦力f.Fn工作圆周力Ft第2页，共53页，星期日，2025年，2月5日摩擦轮在接触面间可能的滑动弹性滑动打滑1．弹性滑动：两摩擦轮表层由于在摩擦力的作用下产生不同情况的切向弹性变形而引起的相对滑动叫做弹性滑动。由于弹性滑动的存在，使得从动轮内圆周速度v2，低于主动轮的圆周速度v1其滑差率：金属：ε=0.5~1%非金属材料ε=5~10%材料的弹性模量E越低，弹性滑动越厉害第3页，共53页，星期日，2025年，2月5日存在弹性滑动时摩擦轮的实际传动比：圆柱摩擦轮传动：圆锥摩擦轮传动注意：弹性滑动在摩擦轮传动中是不可避免的弹性滑动后果: