基于事件触发的时滞系统抗饱和控制研究.pdfVIP

摘要

近二十年来，通信网络已被广泛引入到许多实际控制系统中。然而，通信网络的带

宽总是受限的。基于时间触发的控制策略能够有效降低网络带宽带来负面影响。另一方

面，时滞现象与饱和现象经常出现在许多控制系统中，它们的存在是系统性能退化甚至

不稳定的主要因素。因此，在事件触发机制下研究饱和约束系统的分析和控制问题具有

重要的理论和实际意义。本文针对具有状态时滞的饱和约束系统，我们研究对应的抗饱

和补偿问题，建立确保闭环系统渐近稳定的抗饱和补偿准则。本文所获得的结果均以线

性矩阵不等式(LMIs)的形式表示，能够用便捷的软件进行求解。本文主要研究内容如下：

1.在动态事件触发机制下研究了时变时滞系统的抗饱和补偿控制问题。首先，引入

了推广的时滞相关的扇形条件。然后选取了增广的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函并结合

一些积分不等式，建立了以LMIs表示的确保闭环系统在区域内渐近稳定的充分条件。

接下来，论文详细探讨了关于容许初始条件集的最优化问题。最后，数值例子和仿真验

证了所提出方法的有效性。

2.在基于采样的事件触发机制下研究了具有通信时滞和状态时滞的线性控制系统

的抗饱和补偿问题。首先，引入推广的时滞相关扇区条件来处理饱和非线性。然后，为

了分析闭环系统的稳定性，构造了分段增广的L-K泛函。通过进一步结合一些积分不等

式建立了LMIs表示的确保闭环系统在区域内指数渐近稳定的充分条件。接下来，论文

进一步探讨了相关的最优化问题。最后，通过数值例子和仿真，我们验证了所得结果的

有效性。

关键词：时滞系统，抗饱和补偿，动态事件触发，采样事件触发

I

ABSTRACT

Inthelasttwodecades,communicationnetworkshavebeenwidelyintroducedintomanypractical

controlsystems.However,thebandwidthofthecommunicationnetworkisalwayslimited.Thetime-

triggeredcontrolstrategycaneffectivelyreducethenegativeimpactofnetworkbandwidth.Ontheother

hand,time-delayandsaturationphenomenaoftenappearinmanycontrolsystems,andtheirexistenceisthe

mainfactorofsystemperformancedegradationandeveninstability.Therefore,itisofgreattheoreticaland

practicalsignificancetostudytheanalysisandcontrolofsaturatedconstrainedsystemsundertheevent-

triggeredmechanism.Inthispaper,forsaturatedconstrainedsystemswithstatedelay,westudythe

correspondinganti-saturationcompensationproblem,andestablishtheanti-saturationcompensationcriteria

toensuretheasymptoticstabilityofclosed-loopsystems.Theresultsobtainedinthispaperareexpressedin

theformoflinearmatrixinequalities(LMIs),whichcanbesolvedbyconvenientsoftware.Thema