（2025修订版）轻微型无人机考试题库附答案详解【培优a卷】.docxVIP

（2025修订版）轻微型无人机考试题库

第一部分单选题(50题)

1、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。单选题

A.起点到终点，最短路径^

B.起飞点到着陆点，最佳路径^

C.起飞点到着陆点，最短路径^

D.出发点到目标点，最优或次优航迹

【答案】：D

【解析】任务规划需要综合考虑多方面约束条件，目的是保证无人机高效、圆满完成飞行任务并安全返回基地，并非单纯追求最短路径，所以A选项“最短路径”和C选项“最短路径”不符合要求；“起飞点到着陆点”表述相对局限，不能全面体现任务中无人机从起始到目标的飞行过程，而“出发点到目标点”能更准确涵盖各种任务场景中的起始和结束位置；同时任务规划要在综合考量各种因素后得出最佳方案，可能是最优航迹也可能根据实际情况是次优航迹，“最优或次优航迹”的表述更准确全面，所以答案选D。

2、使用小型无人直升机巡检系统的巡检作业，可采用自主或增稳飞行模式控制无人直升机巡检系统飞至巡检作业点，然后以()飞行模式进行拍照、摄像等作业。不应采用手动飞行模式。单选题

A.A、自主^

B.B、GPS^

C.C、增稳^

D.D、手动

【答案】：C

【解析】题目中提到巡检作业可采用自主或增稳飞行模式控制无人直升机巡检系统飞至巡检作业点，之后要进行拍照、摄像等作业。而在进行这类作业时，为了保证设备能稳定地获取图像和视频等资料，需要飞行状态相对稳定。增稳飞行模式可以通过系统自动调整飞行姿态等，使无人直升机飞行更稳定，适合用于拍照、摄像等作业。自主飞行模式一般用于按预设航线飞行到指定地点，对于精细的拍照、摄像作业来说，其稳定性不如增稳模式。GPS主要是用于定位，并非一种飞行模式。同时题目明确说明不应采用手动飞行模式。所以应该选择增稳飞行模式，答案是C。

3、高压设备发生接地时，室内不得接近故障点()m以内。单选题

A.4^

B.8^

C.10^

D.12

【答案】：A

【解析】当高压设备发生接地故障时，会在周围形成电位分布，距离故障点越近，电位差越大。为了保障人身安全，相关安全规定明确要求，当高压设备发生接地时，室内人员不得接近故障点4m以内。这是因为在这个距离范围内，可能会因跨步电压等因素导致人员触电危险，所以答案选A。

4、无人机常规巡检主要对输电线路导线、地线和杆塔上部的塔材、金具、()、附属设施、线路走廊等进行常规性检查。单选题

A.A、间隔棒^

B.B、防震锤^

C.C、绝缘子^

D.D、销钉

【答案】：C

【解析】无人机常规巡检是对输电线路多方面进行常规性检查的工作。在输电线路中，导线、地线、杆塔上部的塔材、金具、附属设施、线路走廊等都是常见的巡检对象。而绝缘子是输电线路中非常关键的部件，它起到支撑导线和防止电流回地的重要作用，其状态直接影响输电线路的安全运行，所以在常规巡检中必然会对其进行检查。选项A间隔棒，主要用于固定分裂导线子导线间的间距，虽然也是输电线路部件，但并非常规巡检中像绝缘子那样作为主要且常见的必查项目。选项B防震锤，主要作用是吸收或减弱导线振动能量，防止导线因振动而损坏，但相比绝缘子，其在常规巡检中的重要性和检查频率相对较低。选项D销钉主要起到连接和固定部件的作用，在输电线路部件中相对较为细小和基础，不是常规巡检的主要检查对象。因此，答案选C。

5、导航定位系统不参与控制，由飞控系统控制无人直升机()，操作人员控制速度、航向、高度等的飞行模式。单选题

A.A、飞行状态^

B.B、飞行姿态^

C.C、飞行形态^

D.D、飞行稳态

【答案】：B

【解析】在无人直升机飞行中，飞行姿态指的是飞机在空中所处的状态，包括俯仰、横滚、偏航等，飞控系统主要的控制对象就是无人直升机的飞行姿态，它能够根据内置的算法和传感器数据对飞机姿态进行实时调整和稳定控制。而飞行状态是一个较为宽泛的概念，包括飞行姿态、速度、高度等多方面情况；飞行形态并非专业的飞行术语；飞行稳态是一种相对稳定的飞行状态。所以在导航定位系统不参与控制，由飞控系统控制，操作人员控制速度、航向、高度等的飞行模式中，飞控系统控制的是飞行姿态，答案选B。

6、长度用()表示，直径用()表示，标准弯矩用()表示。单选题

A.厘米、米、吨*米^

B.米、厘米、吨*米^

C.吨*米、厘米、米^

D.米、吨*米、厘米

【答案】：B

【解析】在实际的工程和物理领域，长度的常用国际单位是米，所以长度一般用米来表示；直径通常使用较小的度量单位，厘米是比较合适的，所以直径用厘米表示；弯矩是力和力臂的乘积，其单位是力的单位与长度单位的乘