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（2025修订版）轻微型无人机考试题库
第一部分单选题(50题)
1、激光雷达技术综合了()、激光测距技术、惯性导航IMU技术、全球定位GPS技术、数字摄影测量以及图像处理技术等多种技术，能快速准确的获取裸地表以及地表上各种物体的三维坐标和物理特征，是国际上先进的一种测绘技术。单选题
A.A、摄像技术^
B.B、红外检测技术^
C.C、扫描技术^
D.D、自动控制技术
【答案】：C
【解析】激光雷达技术综合了多种技术来实现快速准确获取裸地表以及地表上各种物体的三维坐标和物理特征，扫描技术是其关键组成部分。通过扫描，激光雷达可以对目标区域进行全面探测，收集到足够的数据点，从而构建出三维模型。而摄像技术主要侧重于获取图像，红外检测技术主要用于检测红外辐射相关信息，自动控制技术更多是用于对设备的操作控制等方面，它们都不是激光雷达技术综合的核心技术。所以该题答案是扫描技术，选C。
2、是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力单选题
A.预先规划，最优航迹规划算法^
B.航迹规划，最短航迹规划算法^
C.实时规划，快速航迹规划算法^
D.实时规划，最短航迹规划算法
【答案】：C
【解析】题目描述的是在无人机飞行过程中要根据实际飞行情况和环境变化来制定可分航迹，且约束和飞行环境是实时变化的，这就表明不能依靠预先规划，而需要进行实时规划，所以A选项“预先规划”不符合要求，可排除A选项。任务规划系统要综合考量威胁、航程、约束等多种条件来生成飞行器的安全飞行航迹，这里强调的是安全飞行航迹，而不仅仅是追求最短航迹，“最短航迹规划算法”无法全面满足综合考量多种条件的要求，所以B、D选项中“最短航迹规划算法”不正确。“实时规划，快速航迹规划算法”既符合根据实时变化情况进行规划的要求，又能在需要综合考量多种条件的情况下快速生成安全飞行航迹，因此答案选C。
3、目视可及是指()通过直接目视可看见无人机巡检系统的范围。单选题
A.A、程控手^
B.B、操控手^
C.C、任务手^
D.D、人员
【答案】：D
【解析】目视可及的定义强调的是一个广泛的范围概念，是人员通过直接目视可看见无人机巡检系统的范围。而程控手主要侧重于对无人机进行程序控制方面的操作；操控手主要负责无人机的具体操控；任务手则主要专注于执行特定的任务相关工作。相比之下，“人员”这个表述最能涵盖所有可以直接目视看到无人机巡检系统的主体，所以答案选D。
4、()是指由管制部门划设的，在规定时限内，未经管制部门许可的航空器禁止飞入的空间。单选题
A.A、空中禁区^
B.B、空中限制区^
C.C、空中避让区^
D.D、空中危险区
【答案】：B
【解析】答案有误，正确答案应该选A。空中禁区是指在一个国家领空内，根据国家的安全和军事需要，由有关部门划定范围，限制或禁止航空器飞行的空域。空中限制区是指限制航空器只能在规定条件下飞行的区域，并非禁止飞入；空中避让区不是一个常见的空中管制专业术语；空中危险区是指在规定时间内存在对航空器飞行有危险活动的区域，也不是未经许可绝对禁止航空器飞入。所以由管制部门划设的，在规定时限内，未经管制部门许可的航空器禁止飞入的空间应是空中禁区。
5、无人直升机巡检系统环境适应性等级按适用的环境温度范围和()高度进行划分。单选题
A.A、水平^
B.B、基准线^
C.C、最高海拔^
D.D、最低海拔
【答案】：C
【解析】无人直升机巡检系统所处的环境中，环境温度会随着高度的变化而改变，而不同的海拔高度所对应的空气密度、气压等因素也会对无人直升机巡检系统产生重要影响。在对无人直升机巡检系统环境适应性等级进行划分时，需要考虑其能够适应的最高海拔高度情况。因为最高海拔高度决定了系统在不同气压、温度和空气密度等条件下的工作能力。而水平、基准线与系统环境适应性等级的划分没有直接关联，最低海拔也不是主要的划分依据，所以无人直升机巡检系统环境适应性等级按适用的环境温度范围和最高海拔高度进行划分，答案选C。
6、()在操作民用无人机时不得粗心大意和盲目蛮干，以免危及他人的生命或财产安全单选题
A.无人机系统驾驶员^
B.无人机系统机长^
C.无人机观测员^
D.任何人员
【答案】：D
【解析】操作民用无人机需要谨慎对待，因为这关系到他人的生命和财产安全。无论是专业的无人机系统驾驶员、无人机系统机长、无人机观测员，还是普通的任何人员，在操作民用无人机时都不得粗心大意和盲目蛮干。每一个参与无人机操作的人
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