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控制策略仿真：PID控制仿真_（3）.PID参数调试方法.docx

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    PID参数调试方法

    1.手动调整法

    手动调整法是最基本的PID参数调试方法，通过逐步调整比例（P）、积分（I）和微分（D）参数，观察系统的响应，最终达到满意的控制效果。这种方法简单易懂，但需要较多的试验和时间。

    1.1比例参数（P）的调整

    比例参数Kp主要影响系统的响应速度。较大的Kp会使系统响应更快，但可能会导致超调和振荡；较小的K

    步骤：1.将积分（I）和微分（D）参数设置为0，即Ki=0和Kd=0。2.逐步增加Kp

    示例：假设我们有一个简单的温度控制系统，目标温度为100°C。我们使用MATLAB进行仿真。

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