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控制策略仿真：PID控制仿真_（8）.PID控制的改进及扩展.docx

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    PID控制的改进及扩展

    1.基本PID控制的局限性

    在上一节中，我们已经详细介绍了PID控制的基本原理和实现方法。尽管PID控制在许多应用中表现出色，但它也有一些局限性，特别是在处理复杂的非线性系统、时滞系统和多变量系统时。这些局限性包括：

    非线性系统：PID控制假设系统是线性的，但在实际应用中，许多系统是非线性的，这会导致控制效果不佳。

    时滞系统：系统中存在时间延迟时，PID控制可能会导致不稳定或振荡。

    多变量系统：当系统有多个输入和输出时，PID控制难以实现精确的多变量控制。

    为了克服这些局限性，工程师们提出了多种改进和扩展的PID控制策略。本节将

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