控制策略仿真：PID控制仿真_（14）.PID控制与现代控制技术的结合.docx

PAGE1

PAGE1

PID控制与现代控制技术的结合

引言

在现代工业控制领域，PID控制作为一种经典控制策略，广泛应用于各种控制系统中。然而，随着技术的发展，单纯的PID控制已经难以满足日益复杂和高精度的控制需求。因此，将PID控制与其他现代控制技术相结合，成为了提高控制性能的重要手段。本节将探讨PID控制与现代控制技术的结合方法，包括模型预测控制（MPC）、模糊控制、自适应控制等，通过具体例子和代码示例，展示这些技术的结合如何提高控制系统的性能。

模型预测控制（MPC）

模型预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）是一种基于模型的控制策略，能