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控制策略仿真：PID控制仿真all.docx

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    PID控制仿真原理

    什么是PID控制

    PID控制（比例-积分-微分控制）是一种常用的反馈控制策略，广泛应用于工业自动化和过程控制中。PID控制器通过比例、积分和微分三个部分的组合，来校正系统输出与设定值之间的偏差。其核心思想是通过调整这三个参数，使系统的响应更加稳定、快速且准确。

    PID控制器的数学模型

    PID控制器的输出可以表示为：

    u

    其中：-ut是控制器的输出。-et是误差信号，即设定值rt与实际输出yt之间的差值：et=rt?yt。-Kp是比例增益。

    PID控制的各个部分

    比例控制（P）：

    比例控制项Kpe

    比例增益

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