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PID控制仿真的评估与优化
评估PID控制性能
在PID控制仿真中，评估控制性能是一个关键步骤。通过评估，可以确定PID控制器是否达到了预期的控制效果，并为进一步优化提供依据。常见的评估指标包括超调量、稳态误差、调节时间、上升时间等。下面将详细介绍这些评估指标的原理及其在仿真中的应用。
超调量
超调量是指系统输出超过目标值的最大幅度。超调量越小，系统的稳定性和可靠性越高。超调量可以通过以下公式计算：
超调量
仿真中的超调量评估
在仿真环境中，可以通过记录系统输出的变化并计算超调量来评估性能。以下是一个使用Python和Matplotlib进行超调量评估的
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