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控制策略仿真：PID控制仿真_（11）.基于神经网络的PID控制策略.docx

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    基于神经网络的PID控制策略

    神经网络的基本概念

    神经网络（NeuralNetwork,NN）是一种模仿生物神经系统结构和功能的计算模型。它由大量的节点（或称为神经元）组成，节点之间通过连接进行信息的传递和处理。每个节点通常有一个激活函数，用于决定节点的输出。神经网络通过训练过程来优化连接权重，从而实现对特定任务的高效处理。

    神经网络的基本结构

    神经网络的基本结构通常包括输入层、隐藏层和输出层。每一层由多个神经元组成，神经元之间通过加权连接进行信息传递。神经网络的训练过程包括前向传播和反向传播两个阶段。

    前向传播：输入数据从输入层传递到隐藏层，再从隐

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