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PID控制的稳定性分析
引言
PID控制器（比例-积分-微分控制器）是工业控制中应用最广泛的控制器之一。在上一节中，我们已经了解了PID控制器的基本原理和设计方法。本节将重点讨论PID控制器的稳定性分析，包括如何通过不同的方法来分析PID控制器的稳定性，以及如何调整PID参数以确保系统稳定。
PID控制器的稳定性
1.稳定性的定义
在控制系统中，稳定性是指系统在受到外部扰动或初始条件变化后，能够恢复到平衡状态或期望的输出值的能力。一个稳定的系统在长时间运行后不会发散，而是能够保持在一个可接受的范围内。PID控制器的稳定性分析是确保控制系统性能的关键步骤
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