第八章 反馈控制电路.ppt

第1页，共28页，星期日，2025年，2月5日§9.1反馈控制系统的基本概念一、加反馈控制系统的必要性（意义）作用：自动控制（调节）的基本参数幅度――增益――AGC(AutomaticGainControl)频率――AFC(AutomaticFrequencyControl)相位――APC（AutomaticPhaseControl）第2页，共28页，星期日，2025年，2月5日二、反馈控制系统的基本原理：1、反馈控制系统的方框图：第3页，共28页，星期日，2025年，2月5日2、控制过程：1）设r（t）＝r0，当S(t)或可控设备特性变化：S(t)＝S0可控设备特性无变化，总之，由于反馈控制作用，较大的参考信号变化和输出信号变化，只引起小的误差信号变化。第4页，共28页，星期日，2025年，2月5日3、获得优良控制的条件：反馈信号变化和参数信号变化方向一致反馈信号通路增益越高，到达稳定后输出偏离预定值越小。第5页，共28页，星期日，2025年，2月5日4、反馈控制信号的特点：误差检测，控制信号的产生和校正全部自动完成。信号是根据误差信号进行调整的，系统的r(t),S(t)和被控特性的变化均能引起系统自动调整。系统自动调整能够减少误差的变化，但不能完全清除。（因有误差才能调整动态平衡）（存在静差——剩余误差）第6页，共28页，星期日，2025年，2月5日§8.2自动增益控制（AGC）电路AGC――自动增益控制：根据电路的输入电平变化，自动改变电路的增益使输出电平基本维持一定值的一种反馈控制系统。U0基本稳定：强信号，低增益。（弱信号，高增益）第7页，共28页，星期日，2025年，2月5日组成——具有AGC电路的接收机框图第8页，共28页，星期日，2025年，2月5日AGC电压的产生平均值式AGC电路分析：中频信号电压经检波后，除得到所需音频信号之外，还得到一个平均直流分量。音频信号由RL2两端取出。平均直流分量(反映了输入信号的幅度)从C3两端取出，经低通后，作为AGC电压，加到中放管上去控制中放的增益。?第9页，共28页，星期日，2025年，2月5日(2)延迟式AGC电路

V1、R7和C4组成AGC检波电路，运放A为直流放大器，UREF为延迟电平。当输入信号较小时，AGC不起作用。当输入信号较大时,AGC将起作用。可见，该AGC电路具有延迟功能。?第10页，共28页，星期日，2025年，2月5日3、实现AGC的方法

(1)改变发射极电流IE(2)改变放大器负载由于放大器的增益与负载密切相关，因此通过改变负载就可以控制放大器的增益。(3)改变放大器的负反馈深度第11页，共28页，星期日，2025年，2月5日§8.3自动频率控制（AFC）AFC的工作原理组成工作原理AFC的应用调幅接收机中的AFC系统具有AFC电路的调频发射机第12页，共28页，星期日，2025年，2月5日AFC——电路组成作用：自动控制振荡器频率稳定组成：鉴相器、低通滤波器和压控振荡器标准频率fr；输出频率fo；误差电压uD(t)；直流控制电压uC(t)。第13页，共28页，星期日，2025年，2月5日AFC——工作原理压控振荡器的输出频率fo与标准频率fr在鉴频器中进行比较，当fo=fr时，鉴频器无输出，压控振荡器不受影响；当fo≠fr时，鉴频器即有误差电压输出，其大小正比于(fo－fr)，经低通滤波器滤除交流成分后，输出的直流控制电压uc(t)，加到压控振荡器上，迫使压控振荡器的振荡频率fo与fr接近，而后在新的振荡频率基础上，再经历上述同样的过程，使误差频率进一步减小，如此循环下去，最后fo和fr的误差减小到某一最小值△f时，自动微调过程停止，环路进入锁定状态。第14页，共28页，星期日，2025年，2月5日AFC应用—调幅接收机混频器输出的中频信号经中频放大器放大后，除送到包络检波器外，还送到限幅鉴频器进行鉴频。鉴频器中心频率调在fI上，它可将偏离中频的频率误差变换成电压，该电压通过处理后加到VCO上，VCO振荡频率发生变化，使偏离中频的频率误差减小，直至达到要求。第15页，共28页，星期日，2025年，2月5日AFC应用—调频发射机晶体振荡器提供标准频率fr，调频振荡器的中心频率为fc；鉴频器的中心频率调在(fr－fc)上。由于fr稳定度很高，当fc发生漂移时，混频器输出的频差也跟随变化，使限幅鉴频器输