原创力文档二、曲率和曲率半径图示空间曲线称为平均曲率表明曲线在弧长内弯曲的程度当点趋近于M点时，曲线在M点的曲率即曲率的倒数称为曲线在M点的曲率半径即6.3点的运动的自然法三、自然轴系自然轴系不是固定的坐标系。6.3点的运动的自然法四、速度由点的速度的矢径法由于所以6.3点的运动的自然法五、加速度由点的加速度的矢径法6.3点的运动的自然法方向永远沿主法线的方向，称为法向加速度，它表明速度方向随时间的变化率。由于所以6.3点的运动的自然法加速度在三个自然轴上的投影为全加速度位于密切面内，其大小为方向余弦为6.3点的运
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