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控制策略仿真：PID控制仿真_（2）.PID控制器设计与实现.docx

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    PID控制器设计与实现

    1.PID控制器概述

    1.1PID控制器的原理

    比例-积分-微分（Proportional-Integral-Derivative,PID）控制器是一种广泛应用于工业控制系统的反馈控制器。其基本思想是通过比例、积分和微分三种控制作用的线性组合来消除系统误差，从而实现对被控对象的精确控制。PID控制器的输出由以下三个部分组成：

    比例（Proportional,P）：比例部分与当前误差成正比，用于快速响应系统误差，但无法完全消除稳态误差。

    积分（Integral,I）：积分部分与误差的时间积分成正比，用于消除稳态误差，但可能

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