控制策略仿真:模糊控制仿真all.docx

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模糊控制仿真原理

模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法,广泛应用于复杂系统和非线性系统的控制中。模糊逻辑是一种多值逻辑,允许部分真值的存在,从而能够处理不确定性和模糊性的问题。在模糊控制中,系统的输入和输出被描述为语言变量,通过模糊规则和推理机制来实现控制目标。

模糊集合与隶属度函数

模糊集合是模糊逻辑的基础。与传统的集合不同,模糊集合的元素具有隶属度,取值范围在0到1之间。隶属度函数用于描述元素属于某个模糊集合的程度。常见的隶属度函数有三角形、梯形、高斯形等。

三角形隶属度函数:

importnumpyasnp

importmatplotlib

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