控制策略仿真：模型预测控制仿真_（7）.仿真软件的选择与使用.docx

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仿真软件的选择与使用

在进行模型预测控制（MPC）仿真时，选择合适的仿真软件是至关重要的一步。不同的仿真软件具有不同的特点和功能，适用于不同的应用场景。本节将详细介绍几种常用的仿真软件，包括MATLAB/Simulink、Python（使用库如CVXPY和SciPy）、和Modelica，并提供具体的使用方法和代码示例。

1.MATLAB/Simulink

1.1MATLAB/Simulink简介

MATLAB是一种广泛使用的数值计算软件，Simulink是其附带的图形化仿真工具。MATLAB/Simulink在控制系统的仿真和设计中非常流行，