控制策略仿真：模型预测控制仿真_（6）.模型预测控制算法实现.docx

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模型预测控制算法实现

1.模型预测控制（MPC）概述

1.1模型预测控制的基本概念

模型预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）是一种基于模型的控制策略，通过预测未来系统的行为来优化控制输入。MPC的核心思想是利用系统的预测模型，在每一个采样时刻，通过求解一个优化问题来确定当前的控制输入，使系统的未来状态尽量接近期望的目标状态。

1.2模型预测控制的优势

处理约束：MPC能够直接处理输入和状态的约束，这在其他控制策略中往往是一个挑战。

多变量控制：MPC适用于多变量系统，能够同时控制多个输出。

非线性系统：MPC