控制策略仿真：模型预测控制仿真_（13）.MPC与其他控制策略的比较.docx

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MPC与其他控制策略的比较

在电气工程及其自动化领域，特别是电力电子与电力传动中，模型预测控制（MPC）是一种非常有效的控制策略。本节将详细介绍MPC与其他常见控制策略（如PID控制、状态反馈控制、自适应控制等）的比较，以便读者更好地理解和选择适合特定应用的控制方法。

1.PID控制

1.1原理

PID控制是最早也是最常用的控制策略之一，其基本原理是通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分的组合来调整系统的控制输出。PID控制器的输出由以下公式计算：

u

Kp

Ki

Kd

1.2优缺点

优点：-简单易用：PID控制器的结构简单，容易