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控制策略仿真：模型预测控制仿真_（14）.MPC的最新研究进展.docx

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    MPC的最新研究进展

    引言

    模型预测控制（ModelPredictiveControl,MPC）作为一种先进的控制策略，近年来在学术界和工业界都取得了显著的进展。MPC通过预测模型来优化未来的控制动作，从而在处理复杂、多变量、非线性系统时表现出优越的性能。本节将详细介绍MPC的最新研究进展，包括算法改进、应用场景扩展、计算效率提升等方面，以便读者能够深入了解MPC的最新技术和应用。

    1.算法改进

    1.1非线性模型预测控制

    传统的MPC通常基于线性模型，但在实际应用中，许多系统表现出非线性特性。因此，非线性模型预测控制（NonlinearMod

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