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控制策略仿真：神经网络控制仿真_（7）.自适应控制与鲁棒性分析.docx

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    自适应控制与鲁棒性分析

    在上一节中，我们讨论了神经网络控制的基本原理和应用。本节将重点介绍自适应控制与鲁棒性分析，这是神经网络控制中非常重要的两个方面。自适应控制旨在使控制系统能够根据环境或系统参数的变化自动调整其控制策略，而鲁棒性分析则关注控制系统在不确定性和扰动下的性能稳定性。

    自适应控制的基本概念

    自适应控制是一种能够根据系统参数或外部环境的变化自动调整控制参数的控制策略。它通过在线估计和调整控制参数，使系统在动态变化的环境中保持性能稳定。自适应控制的主要优势在于能够处理不确定的系统参数、非线性系统以及外部扰动。

    参数估计

    参数估计是自适应控制的核

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