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控制策略仿真：神经网络控制仿真_（1）.神经网络控制基础.docx

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    神经网络控制基础

    1.神经网络的基本概念

    神经网络（NeuralNetwork,NN）是一种计算模型，其灵感来源于生物神经网络。神经网络由大量的节点（或称为神经元）组成，这些节点通过连接（或称为突触）相互连接，形成一个复杂的网络结构。每个神经元可以接收输入信号，进行一定的计算处理，然后输出信号。神经网络通过调整连接权重来学习输入和输出之间的关系，从而实现对复杂系统的控制和优化。

    1.1神元模型

    神经元是神经网络的基本单元。一个典型的神经元模型包括输入、权重、偏置、激活函数和输出。具体来说：

    输入：神经元接收一个或多个输入信号。

    权重：每个输入信号

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