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控制策略仿真：神经网络控制仿真_（3）.神经网络结构与学习算法.docx

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    神经网络结构与学习算法

    1.神经网络的基本结构

    神经网络是一种受生物神经系统的启发而设计的计算模型，广泛应用于控制策略仿真中。神经网络的基本结构由输入层、隐藏层和输出层组成。每个层由多个神经元（节点）构成，神经元之间通过权重连接。输入层接收外部数据，隐藏层进行数据处理，输出层产生最终结果。

    1.1单层神经网络

    单层神经网络是最简单的神经网络结构，只有一个输入层和一个输出层。每个输入节点与输出节点之间都有权重连接，输出节点通过激活函数产生最终输出。

    原理：单层神经网络的输出可以通过以下公式计算：

    y

    其中：-xi是输入节点的值-wi是权重

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