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模型预测控制仿真
模型预测控制(MPC)的基本概念
模型预测控制(ModelPredictiveControl,MPC)是一种基于模型的先进控制策略,广泛应用于工业过程控制、车辆控制系统、航空航天等领域。MPC的核心思想是利用系统的动态模型,在线优化未来的控制动作,以实现对系统状态的精确控制。与传统的PID控制器不同,MPC能够处理多变量、非线性、时变系统,并且能够考虑系统的约束条件。
MPC的工作原理
MPC的基本工作原理可以概括为以下几步:
模型建立:首先,需要建立系统的动态模型。这个模型可以是线性的,也可以是非线性的,但必须能够准确描述系统的
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