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基于图像识别桌面机械臂颜色分拣系统设计与实现.pdf

基于图像识别桌面机械臂颜色分拣系统设计与实现.pdf

    一、简介

    1.1实验目的

    1.熟悉ubuntu虚拟机的运用；

    2.实现识别视野范围内特定色块的位置；

    3.实现机械臂对所识别物块的抓取。

    1.2功能要求

    设计基于图像识别的桌面级机械臂颜色分拣系统，其功能要求如下：

    ①识别视野范围内在桌面上出现的特定有色物块；

    ②实现机械臂能够时刻待机准备；

    ③实现机械臂能够快速准确的对所识别物块的抓取，并按其颜色分类放置于指定位置。

    1.3实验内容

    该实验为利用机械臂实现有色物块的识别以及抓

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