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CAN总线网络实时性能：剖析、优化与验证

一、引言

1.1CAN总线网络概述

CAN（ControllerAreaNetwork）总线网络即控制器局域网络，是一种支持分布式控制的串行数据通信总线，也是国际上应用最广泛的现场总线之一。其最大数据信息传输速率为1Mbit/s，通信距离最远可达10km，属于中速网络。该网络最早由德国博世（Bosch）公司于20世纪80年代为解决汽车中众多测试仪器与控制单元之间的数据传输问题而开发。1986年2月，在底特律的汽车工程协会（SAE）大会上，新的总线系统被称为“汽车串行控制器局域网”，这标志着CAN总线的诞生。此后，CAN