新一代可编程控制器助力纺织业实现弹性生产与客制化升级.pdfVIP

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研一代可编程控制器助力纺织业，迎战客制化与弹性生产

研华科技2017年11月—研华科技协助纺织设备制造商以电子凸轮取代机械凸轮，并同时设置了格式:字体颜色:黑色

支持CANbus与EtherCAT的PAC控制平台。将需连续定速定位控制的设备产能从每分75米大幅提高设置了格式:字体颜色:黑色

到120米，抢占弹性制造与客制化商机。

项目需求

已有近百年自主开发经验的青岛纺织机械，专门设计、制造与销售纺织机械

设备及相关配件，多次被评选为纺织机械行业的技术创新企业与最佳设备供货商。

该公司生产的高速倍捻机采用控制器加变频马达，使用的是传统机械凸轮。但是具有只能做单

一款筒纱的局限性，为了让倍捻机可以生产不同规格的纱线，也为了让单一筒纱在不同加工阶段可

以调整曲线，该公司需要导入电子凸轮取代原有的机械凸轮。

新的解决方案必须同时软件与硬件产品，包含可弹性设定凸轮每段位置速度、加速度，可实

现定位、定速、定加速度，并多种演曲线算法的电子凸轮，以及可同时支持200个CANbus通讯，并

以C#语言与既有人机接口（HMI）整合的控制平台。

此外，由于新的高速倍捻机不仅锁定，海外其他国家与地区也是其主力，因此，

解决方案供货商需能在地化的、技术支持，以便能迅速地解决相关问题。

系统概述

青岛纺织机械的高速倍捻机得以同时生产200个筒纱主要靠APAX-5580控制平台控制两轴

EtherCAT伺服马达做凸轮轨迹，再透过APAX通讯模块的CANbus通讯能力，让高速倍捻机可同时控

制200个微型马达。而利用APAX-5580控制平台整合I/O的特性，也让高速倍捻机的运转、启

停、耗电量、警报等生产状态得以获得。

导入研华解决方案后的高速倍捻机产能可从原本的每分钟75米提高至每分钟120米，不仅能以电

子凸轮进行捻纱作业，更从变频马达升级为响应速度更快的伺服马达控制，因此能更精准、快速地执

动控制，确保纱线均匀分布于筒纱。

研华电子凸轮解决方案以自动化控制软件CODESYS与嵌入式双核处理器控制平台

APAX-5580为主，不同于CODESYS方案，研华电子凸轮解决方案支持弹性设定凸轮关键点的位

置、速度与加速度，也多种凸轮曲线算法于每段曲线中。值得一提的是，使用者还能从研华

CODESYS的丰富功能库中直接拖拉出所需功能，让规划电子凸轮的轨迹更为简便。

APAX-5580是兼具工业计算机与PLC功能的可编程自动控制平台，采用模块化设计，最多可扩充

至768个输入与输出，同时支持EtherCAT、CANbus等现场总线通讯协议。电子凸能主要靠分核技

术实现。APAX-5580其中一核独立并优化为最快可达50μs的CODESYS