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基于非线性滤波的飞行器姿态确定算法：原理、创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代航空航天领域，飞行器的应用范围日益广泛，涵盖了民用航空、军事作战、航天探索以及科学研究等多个重要领域。无论是客机在空中的平稳飞行，还是战斗机在战场上的敏捷机动，又或是卫星在太空中的精确观测，飞行器的姿态确定都扮演着举足轻重的角色，是确保飞行安全和任务成功执行的关键要素。

飞行器的姿态，具体涉及到俯仰角、滚转角和偏航角，它们共同决定了飞行器在三维空间中的方向和指向，其准确确定直接关乎飞行的安全性与任务执行的精准度。在民用航空中，精确的姿态控制能够保证客机在飞行过程中的稳定性，为乘客提供舒适的飞行体验，