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2024KUKA工业机器人操作编程手册.docx

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    KUKA工业机器人操作编程手册

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    项目一KUKA机器人基础知识及手动操作

    项 目 描 述

    教 学 目 的

    知识准备

    了解KUKA机器人机械系统与控制系统

    KUKA机器人示教器KUKAsmartPAD的介绍

    KUKA机器人示教器KUKAsmartPAD的正确使用方法

    KUKA机器人用户组介绍

    KUKA机器人的运行方式

    KUKA机器人坐标系的介绍

    了解KUKA机器人的手动操纵

    任务实现

    更换机器人用户组

    KUKAsmartPAD操作界面语言的设定

    设置KUKA机器人的运行方式

    KUKA机器人的单轴运动

    KUKA

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