（2025修订版）无人机理论知识竞赛考试题库附参考答案详解（达标题）.docxVIP

（2025修订版）无人机理论知识竞赛考试题库

第一部分单选题(50题)

1、是在无人机执行任务前，由地面控制站制定的，主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划，其特点是约束和飞行环境给定，规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求（）飞行航迹单选题

A.实时规划，航程最短^

B.预先规划，全局最优^

C.航迹规划，航时最短^

D.预先规划，航时最短

【答案】：B

【解析】题目描述明确指出是在无人机执行任务前由地面控制站制定的规划，这符合预先规划的定义，所以可先排除A选项的实时规划和C选项单纯说航迹规划不符合题意。接着分析规划目的，题干表明要综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等多方面因素进行规划，其目标是谋求最优的飞行航迹。全局最优能够综合考虑各种因素，实现整体上的最佳规划效果；而航时最短只是考虑了时间这一个因素，不能全面体现综合规划的目的，所以D选项不合适。因此，正确答案是B，即预先规划，全局最优。

2、利用无人机巡检时，山区作业地面风速不宜大于()；平原作业地面风速不宜大于10m/s。单选题

A.A、5m/s^

B.B、6m/s^

C.C、7m/s^

D.D、8m/s

【答案】：C

【解析】在利用无人机巡检时，山区与平原的地理环境不同，山区地形复杂，存在较多障碍物和气流不稳定因素，对无人机飞行的影响更大。为确保无人机在山区作业时能够稳定飞行、保障巡检安全，其允许的地面风速要求更为严格。而平原地形相对开阔、平坦，气流相对稳定，所以规定平原作业地面风速不宜大于10m/s，山区作业地面风速不宜大于7m/s，故答案选C。

3、遥控无人机进入四转弯时（）。单选题

A.如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入早，应立即协调地减小坡度和转弯角速度^

B.如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入早，应立即协调地增大坡度和转弯角速度^

C.如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入晚，应立即协调地减小坡度和转弯角速度^

D.如飞机接近跑道延长线较快，而转弯剩余角减小较慢时，表明进入晚，应立即协调地增大坡度和转弯角速度

【答案】：D

【解析】在遥控无人机进入四转弯的场景中，若飞机接近跑道延长线较快，意味着飞机在横向靠近跑道的速度较大；而转弯剩余角减小较慢，说明飞机转弯的进度落后于正常预期。这两个现象综合起来表明无人机进入四转弯的时机偏晚了。为了让无人机能更好地对准跑道并完成着陆等后续操作，此时应立即协调地增大坡度和转弯角速度，使无人机能更快地调整航向，跟上合适的转弯进度。所以答案选D。

4、无人直升机飞行状态稳定后，适时由()模式切换为全自主飞行模式，观察无人直升机飞行状态。单选题

A.A、控制飞行^

B.B、手动飞行^

C.C、增稳飞行^

D.D、自主飞行

【答案】：B

【解析】在无人直升机的操作过程中，当飞行状态稳定后进行模式切换。手动飞行模式是需要操作人员进行较多干预和控制的模式，在飞行状态稳定后可以适时将其切换为全自主飞行模式，让直升机依据预设程序和系统自动完成飞行任务。而控制飞行并非标准的无人直升机飞行模式表述；增稳飞行模式主要是增强飞行的稳定性，但它通常不是在状态稳定后向全自主飞行模式切换的前序模式；自主飞行模式与全自主飞行模式概念相近，不存在从该模式再切换到全自主飞行模式的情况。所以答案选B。

5、视距内飞行，无人机处于驾驶员或观测员目视视距内半径()m相对高度低于()m的区域单选题

A.500m，120m^

B.500m，150m^

C.450m，150m^

D.450m，120m

【答案】：A

【解析】在视距内飞行的定义中，无人机处于驾驶员或观测员目视视距内半径500m且相对高度低于120m的区域。所以正确答案是选项A。

6、对电力网进行无功补偿，首先要确定最优补偿()。单选题

A.设备^

B.方式^

C.方法^

D.容量

【答案】：D

【解析】在对电力网进行无功补偿时，确定最优补偿容量至关重要。因为补偿容量的大小会直接影响无功补偿的效果和经济性。如果补偿容量过小，无法有效改善电网的功率因数，达不到预期的无功补偿目的，电网仍会存在较大的无功损耗；而如果补偿容量过大，不仅会增加投资成本，还可能导致过补偿，引发电压升高、谐波放大等一系列问题，影响电网的安全稳定运行。相比之下，补偿设备、方式和方法虽然也很重要，但都是在确定了最优补偿容量的基础上进行选择和实施的。所以对电力网进行无功补偿，首先要确定最优补偿容量，答案选D。

7、公司系统内部作业人员及其直接管理人员间断现场工作连续（）以上者，应重新学习本规程并考试合格后方能参加工作。单选题

A.3个月^

B.1个月^

C.6个月^

D.5个