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（2025修订版）无人机理论知识技能考试题库

第一部分单选题(50题)

1、云台的增稳控制主要由速度控制器、电机驱动器、电机和编码器旋转速度构成速度环，由目标位置、前馈控制器、()、编码器位置信息构成位置环实现。单选题

A.A、定位控制器^

B.B、位置控制器^

C.C、角度控制器^

D.D、幅度控制器

【答案】：B

【解析】在云台的增稳控制中，其速度环由速度控制器、电机驱动器、电机和编码器旋转速度构成，而位置环是由目标位置、前馈控制器、位置控制器、编码器位置信息构成。位置控制器在位置环中起到关键作用，它根据目标位置与编码器反馈的实际位置信息进行对比和计算，从而输出合适的控制信号，以确保云台能精确地到达目标位置。所以本题应选B。

2、在执行巡检时，操控作业人员应具有()及以上高压输电线路运行维护工作经验，熟悉航空、气象、地理等相关专业知识，掌握DL/T741《架空输电线路运行规程》有关专业知识，并经过专业培训，考试合格且持有上岗证。单选题

A.A、1年^

B.B、2年^

C.C、3年^

D.D、5年

【答案】：B

【解析】在执行巡检工作时，操控作业人员需具备一定条件，其中对高压输电线路运行维护工作经验有明确要求。这是因为高压输电线路运行维护工作具有较高的专业性和复杂性，需要作业人员有足够的实践经验来应对各种可能出现的情况。2年及以上的工作经验能让作业人员对高压输电线路的运行状况有较为深入的了解，熟悉常见故障及处理方法。同时结合熟悉航空、气象、地理等相关专业知识，掌握DL/T741《架空输电线路运行规程》有关专业知识，并经过专业培训、考试合格且持有上岗证等要求，才能确保操控作业人员在巡检工作中能够准确判断和处理问题，保障输电线路的安全稳定运行。所以应选择2年，答案为B。

3、配电装置中，代表A相相位色为()。单选题

A.红色^

B.黄色^

C.淡蓝色^

D.绿色

【答案】：B

【解析】在配电装置中，不同相序对应着特定的相位色，这是电气系统中的标准规范。其中A相相位色规定为黄色，B相是绿色，C相是红色，淡蓝色通常是中性线的颜色。所以该题答案选黄色。

4、为了保障发生故障时将影响降到最小，应采取的措施是()。单选题

A.带电接线^

B.发电厂停机^

C.三相断线^

D.隔离故障

【答案】：D

【解析】当系统发生故障时，隔离故障是将影响降到最小的有效措施。带电接线本身存在较大安全风险，在故障发生时进行带电接线不仅不能降低影响，反而可能引发更严重的安全事故和故障范围扩大；发电厂停机虽然可以避免一些问题，但这是一个影响范围较大的措施，会导致大面积停电等诸多问题，并非将影响降到最小的做法；三相断线会使电力系统的平衡被破坏，引发一系列复杂故障，扩大故障影响范围。而隔离故障能够精准地将故障部分从系统中分离出来，最大程度减少故障对其他正常部分的影响，所以答案是隔离故障。

5、中型固定翼无人机续航时间一般不小于2h，适用于()通道巡检、应急巡检和灾害普查。单选题

A.A、小范围^

B.B、中等范围^

C.C、大范围^

D.D、特大范围

【答案】：C

【解析】中型固定翼无人机续航时间一般不小于2h，较长的续航时间使得它具备在较大区域持续飞行作业的能力。小范围通道巡检通常不需要较长的续航时间，可以采用更灵活、小巧的设备，A选项不符合；中等范围虽然可能需要一定续航，但中型固定翼无人机的续航优势在大范围场景中能更好地体现，B选项不合适；特大范围对于中型固定翼无人机来说可能存在一定难度，其飞行能力和载荷等方面可能无法完全满足特大范围作业，D选项也不正确。而大范围通道巡检、应急巡检和灾害普查正好可以发挥中型固定翼无人机续航时间长的特点，故答案选C。

6、惯导系统目前发展出的方式有挠性惯导、()、光纤惯导、微固态惯性仪表等。单选题

A.A、激光惯导^

B.B、红外惯导^

C.C、超声惯导^

D.D、雷达惯导

【答案】：A

【解析】惯导系统即惯性导航系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。目前惯导系统发展出的方式有挠性惯导、激光惯导、光纤惯导、微固态惯性仪表等。选项B中的红外惯导主要是利用红外探测器来获取目标信息进行导航，不属于惯导系统发展的常见方式；选项C中的超声惯导一般是利用超声波进行测量和导航，也不是惯导系统典型的发展方向；选项D中的雷达惯导是依靠雷达设备来进行导航，同样不属于惯导系统发展出来的方式。所以答案选A。

7、配电线路拔梢电杆的埋设深度，无设计特殊要求时为杆长的()。单选题

A.(1/6)+700^

B.(1/5)+700^

C.(1/4)+700^

D.(1/10)+700

【答案】：D

【解析】在配电线路中，对于拔梢电杆的埋设深度，在没有设计特殊要求的情况下，按照