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面向机器人综合实践课程的人工智能辅助教学系统研究

宋群高兵兵刘文泉*

（西北工业大学自动化学院，陕西西安710072）

摘要本文以西北工业大学为例，通过应用人工智能技术，特别是大语言模型和知识图谱促进机器人综合实践相关课程的课堂改革与实践，探索如何通过现代信息技术与教学内容深度融合，提高教学效果、优化学习过程，增强学生的自主学习能力和创新能力。实践表明，智能化背景下的机器人综合实践课程能够扩宽实践育人途径，激发学生创新实践精神，提升学生动手实践能力，为机器人综合实践相关课程得教学改革和推广提供了参考。

关键词机器人综合实践；人工智能；实践育人

ResearchonanAI-assistedteachingsystemforthecomprehensivepracticalcourseofrobots

SongQun,GaoBingbing,LiuWenquan*

（SchoolofAutomation,NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xian,Shaanxi710072）

AbstractThisarticletakesNorthwesternPolytechnicalUniversityasanexample.Byapplyingartificialintelligencetechnologies,particularlylargelanguagemodelsandknowledgegraphs,topromotetheclassroomreformandpracticeofrobotcomprehensivepracticalcourses,itexploreshowtodeeplyintegratemoderninformationtechnologywithteachingcontenttoimproveteachingeffectiveness,optimizethelearningprocess,andenhancestudentsautonomouslearningabilityandinnovationability.Thepracticeshowsthattherobotcomprehensivepracticalcoursesunderanintelligentbackgroundcanbroadenthepracticaleducationapproaches,stimulatestudentsinnovativepracticalspirit,improvestudentshands-onpracticalability,andprovideareferencefortheteachingreformandpromotionofrobotcomprehensivepracticalcourses.

KeywordsRoboticsComprehensivePractice;ArtificialIntelligence;Practice-orientedEducation基金项目

基金项目:西北工业大学教育教学改革研究项目(25GZ0103171);西北工业大学研究生教育综合改革发展创新项目（KCJG202560）

通讯作者:刘文泉,nwpulwq@,西北工业大学工程师，主要从事嵌入式开发、机器人视觉

作者信息:宋群，男，西北工业大学副研究员，主要从事数字安全、大模型推理、多智能体协同控制，songqun@.

高兵兵，男，西北工业大学副研究员，主要从事非线性滤波、组合导航、信息融合，nwpugbb0826@126.com

1引言

2025年，《关于加快推进教育数字化的意见》由教育部等九部门联合发布，作为一项重要战略安排，其既是落实《教育强国建设规划纲要（2024—2035年）》的核心抓手，也是应对科技革命与产业变革的必由之路。在人工智能与数字技术重塑全球竞争格局的背景下，教育智能化已成为国家教育战略转型的核心命题，其核心在于以智能化驱动教育高质量发展并引领教育现代化。

如今随着信息技术和人工智能的飞速发展，机器人的运用场景和市场价值随之提升。机器人综合实践课程是大学首次接触机器人的综合性实验课程。其知识体系渗透于各学科专业，在学生科学素养培养和工程实践能力锻炼中具有不可替代的作用。机器人综合实践教学不仅能巩固学生的理论知识，还能提升其独立思考和动手能力，更