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气动理论基本计算第1页，共12页，星期日，2025年，2月5日气缸缸径计算-----负载与负载率的确定负载状态与负载力负载状态负载力WWWW提升夹持水平滚动水平滑动F=K（夹持力）F=WF=μWμ=0.1—0.4F=μWμ=0.2—0.8负载状态与负载力负载的运动状态静载荷(如夹紧、低速压铆）动载荷气缸速度50—500mm/s气缸速度≥500mm/s负载率η≤70%≤50%≤30%第2页，共12页，星期日，2025年，2月5日气缸缸径计算(一)驱动负载(活塞杆伸出)F=πD2Pη/4驱动负载(活塞杆缩回)F=π(D2-d2)Pη/4一般简化计算D=4FπPηD--------气缸缸径（内径），mmF---------气缸承受的负载，NP---------气缸使用压力，MPaη-------气缸的负载率，%第3页，共12页，星期日，2025年，2月5日气缸缸径计算(二)根据负载情况确定需要的理论推力F0=F/η再根据下表查找合适的缸径第4页，共12页，星期日，2025年，2月5日气缸耗气量计算气缸动作流量：QF=6VmaxAX10-5QF------压缩状态下的流量,L/minVmax------气缸的运动速度,mm/sA------气缸活塞面积,mm2由于气体可以被压缩,因此不同压力下的压缩空气的物理特性无法进行比较,为了便于分析计算,一般都将该流量值换算成标准状态下的流量值L/min（ANR）；气动元件所标示的流量值也是已经换算过的标准状态下的流量值。Q=QF（P+P0）/P0L/min（ANR）P---------使用压力，MPaP0--------标准大气压，0.1013MPa第5页，共12页，星期日，2025年，2月5日气缸耗气量计算气缸的最大耗气量QmaxQmax=6（P+P0）VmaxAX10-5/P0L/min（ANR）≈0.000462D2Vmax(P+1.012）L/min（ANR）Vmax------气缸的运动速度,mm/sD------气缸缸径,mmP------使用压力，MPa气缸的最大耗气量计算主要用于空气处理元件、电磁阀和支路配管的选择；习惯需要的流量计算主要是针对气源和主管路部分，这种情况下，主要使用平均流量。第6页，共12页，星期日，2025年，2月5日气缸耗气量计算气缸的平均耗气量QcaQca≈0.0000157(D2L+d2ld)N(P+1.012）L/min（ANR）L------气缸行程,mmD------气缸缸径,mmd------气缸与电磁阀之间的配管的内径,mmld------气缸与电磁阀之间的配管的长度,mmN------气缸的工作频度,即每分钟内气缸的往复周数，一个往复为一周周/min平均耗气量主要用于选用空压机以及运转成本等。第7页，共12页，星期日，2025年，2月5日空压机输出流量计算Qc=K1K2K3Qca（m3/min）（ANR）Qc-----空压机组的输出流量（m3/min）（ANR）Qca-----气动系统的最大耗气量（m3/min）（ANR）K1----漏损系数，K1=1.15—1.5;K2----备用系数,K2=1.3-----1.6;K3----利用系数,K3=0.5-----1K1考虑气动元件、管接头等处的泄漏,尤其是气动工具等的磨损泄漏。K2是考虑系统中增添新设备的可能，可以根据实际情况另定系数。K3是考虑到多台设备不一定同时使用，如同时使用，K3=1