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无人机集群避障算法的仿真实验与性能评估论文

摘要：本文通过无人机集群避障算法的仿真实验，对算法的性能进行评估。首先介绍了无人机集群避障算法的研究背景和意义，随后分析了现有算法的不足和本研究的创新点。最后，本文详细阐述了仿真实验的设计和性能评估方法，旨在为无人机集群避障算法的优化和实际应用提供理论依据。

关键词：无人机集群；避障算法；仿真实验；性能评估

一、引言

（一）1.研究背景

随着无人机技术的快速发展，无人机集群在军事、民用和商业领域的应用越来越广泛。无人机集群避障算法作为无人机集群技术的重要组成部分，直接关系到集群的安全性和稳定性。在复杂环境下，无人机集群如何有效避障，避免相互碰撞，已成