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智能内窥镜微创手术器械导航：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代医学领域，微创手术凭借其创伤小、恢复快、并发症少等显著优势，已成为众多疾病治疗的首选方式。而内窥镜作为微创手术的关键器械，能够深入人体内部，直接观察病变部位，为医生提供直观、准确的信息，在疾病的诊断和治疗中发挥着不可或缺的作用。

传统的内窥镜手术主要依赖医生的经验和手动操作，医生通过观察内窥镜传输的二维图像，凭借自身的空间感知能力和操作技巧来完成手术。然而，这种方式存在诸多局限性。一方面，二维图像缺乏深度信息，难以准确呈现病变部位的空间位置和周围组织的解剖结构，使得医生在手术过程中对病变的定位和判断存在一定误