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（2025修订版）无人机知识竞赛考试题库
第一部分单选题(50题)
1、无人机上的惯性导航是一种()的导航系统。单选题
A.A、半自动^
B.B、完全自主^
C.C、手动^
D.D、手自一体
【答案】：B
【解析】该题答案选B。惯性导航系统是利用惯性敏感器、基准方向及最初的位置信息来确定运载体的方位、位置和速度的自主式导航系统，它不需要外部信息的支持，能够完全自主地完成导航任务。而半自动导航还需要一定的外部干预；手动导航主要依靠人工操作；手自一体一般用于车辆等的操作方式。所以无人机上的惯性导航是一种完全自主的导航系统，答案是B。
2、信息模型功能验收中，信息可视化应包括设备设施状态可视化()两项子应用。单选题
A.组织机构可视化^
B.网络状态可视化^
C.数据可视化^
D.作业可视化
【答案】：D
【解析】在信息模型功能验收里，信息可视化着重于呈现与实际业务紧密相关且具有直观展示需求的内容。设备设施状态可视化是对设备设施运行状态的直观展现，而作业可视化与之类似，同样是将实际作业的情况以可视化的方式呈现出来，二者在信息可视化的应用场景和功能目标上具有一致性。组织机构可视化主要侧重于展示组织架构，网络状态可视化聚焦于网络相关状态，数据可视化是对各类数据的可视化呈现，它们与设备设施状态可视化的关联性不如作业可视化紧密。所以信息可视化应包括设备设施状态可视化和作业可视化两项子应用，答案选D。
3、遥感无人机还可以应用于海岸带调查，如填海造地、()、海岸带变迁等情况。单选题
A.A、海岸巡逻^
B.B、水产养殖^
C.C、海岸施工^
D.D、海上乐园
【答案】：B
【解析】遥感无人机在海岸带调查中应用广泛，能对海岸带的多种情况进行监测。填海造地和海岸带变迁都是海岸带中具有长期影响且与生态环境密切相关的情况。选项A海岸巡逻主要侧重于对海岸区域进行巡查警戒，重点在于执法和安全保障，并非海岸带调查的典型应用场景；选项C海岸施工是一个阶段性的建设活动，虽然也是海岸带的一种现象，但相较于水产养殖，在海岸带调查中的典型性和持续性较弱；选项D海上乐园是海岸带的一种特定设施，其调查并非海岸带调查的常见和主要内容。而水产养殖在海岸带广泛存在，它对海岸带的生态环境、资源利用等方面有着重要影响，与填海造地、海岸带变迁等情况一样，是海岸带调查中需要重点关注的重要内容，所以答案选B。
4、()是指不参与具体工作，负责监督和看护工作成员的工作行为是否符合安全标准的责任人员。单选题
A.工作票签发人^
B.工作负责人^
C.工作监护人^
D.工作许可人
【答案】：C
【解析】工作监护人是指不参与具体工作，专门负责监督和看护工作成员的工作行为是否符合安全标准的责任人员，其主要职责就是保障工作过程中的安全合规。工作票签发人是对工作票的正确性、必要性、安全性等负责的人员，主要负责工作票的审核与签发。工作负责人是组织、指挥工作班成员完成本项工作任务的责任人，侧重于工作的组织和推进。工作许可人是负责审查工作票所列安全措施是否正确完备，是否符合现场条件，并负责落实现场安全措施和许可工作的人员。所以本题答案选C。
5、视觉导航系统由视觉信息采集部分、()及导航跟踪部分三大部分构成。单选题
A.A、视觉信息存储部分^
B.B、视觉信息整理部分^
C.C、视觉信息分析部分^
D.D、视觉信息处理部分
【答案】：D
【解析】视觉导航系统主要由视觉信息采集部分、视觉信息处理部分及导航跟踪部分这三大部分构成。视觉信息采集部分负责收集环境的视觉信息，之后这些信息需要经过处理才能用于导航决策等，所以需要视觉信息处理部分来对采集到的原始视觉信息进行诸如滤波、特征提取、图像匹配等操作，将其转化为可用于导航的有效信息，最终导航跟踪部分依据处理后的信息来实现导航等功能。而视觉信息存储部分只是起到存储信息的作用，并非关键的中间处理环节；视觉信息整理部分表述不准确，没有涵盖对信息进行分析、计算等深入的操作；视觉信息分析部分只是视觉信息处理中的一个环节，不能全面代表这一关键组成部分。所以答案选D。
6、检测终端的功能是为地面飞行控制人员和任务操控人员提供实时的可见光和红外视频，同时提供高清晰度的()供后期分析输电线路、杆塔和线路走廊的故障和缺陷。单选题
A.A、图像^
B.B、视频^
C.C、静态照片^
D.D、语音
【答案】：C
【解析】题目中提到检测终端要为后期分析输电线路、杆塔和线路走廊的故障和缺陷提供相应内容。对于分析故障和缺陷来说，需要清晰、准确且可定格查看细节的资料。选项A“图像”表述较为宽泛；选项B“视频”虽然是实时记录，但在后期分析特定的故障和缺陷时，不如静态画面方便精准定位和查看细节；选项D“语音”无法直观呈现输电线路、杆塔和线路走
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