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无人机集群协同控制技术在灾害救援场景下的应用研究.docx

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    无人机集群协同控制技术在灾害救援场景下的应用研究范文参考

    一、无人机集群协同控制技术在灾害救援场景下的应用研究

    1.1灾害救援背景

    1.2无人机集群协同控制技术概述

    1.3灾害救援场景下无人机集群协同控制技术应用

    1.3.1灾害现场侦察

    1.3.2伤员搜救

    1.3.3物资投送

    1.3.4通信保障

    1.3.5灾情评估

    1.4无人机集群协同控制技术面临的挑战及对策

    2.1研究现状

    2.2发展趋势

    2.3技术挑战与应对策略

    3.1案例一：地震救援

    3.2案例二：洪水救援

    3.3案例三：山体滑坡救援

    3.4案例四：森林火灾救援

    4.1技术挑战

    4.2对策与解决方案

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