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（2025修订版）无人机理论知识技能考试题库
第一部分单选题(50题)
1、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。单选题
A.起点到终点，最短路径^
B.起飞点到着陆点，最佳路径^
C.起飞点到着陆点，最短路径^
D.出发点到目标点，最优或次优航迹
【答案】：D
【解析】任务规划需要综合考虑地形信息、执行任务环境条件信息，以及无人机性能、到达时间、耗能、威胁和飞行区域等诸多约束条件。其目的是要让无人机高效、圆满完成飞行任务并安全返回基地。选项A，只强调最短路径，在实际的任务规划中，仅考虑最短路径可能无法综合平衡各种约束条件，比如最短路径可能会经过高威胁区域，或者耗能过大等情况，所以不能保证无人机高效、圆满地完成任务，该选项不合适。选项B，“最佳路径”表述比较模糊，在综合考虑众多因素时，很难确切地定义出一条绝对的最佳路径，而且没有体现出在复杂条件下可能存在的次优选择，所以该选项不太准确。选项C，同选项A，仅仅追求最短路径不能满足综合考虑各种约束条件的要求，无法全面保障任务的高效完成，所以该选项也不正确。选项D，“最优或次优航迹”既考虑了在众多约束条件下可能存在的最佳方案（最优航迹），也考虑到在某些情况下可能无法达到最优，存在次优的解决方案。同时，“出发点到目标点”的表述更符合任务规划的实际情况，要从起始位置出发到达目标位置并完成任务，还能满足安全返回基地的要求。因此，选项D是最符合任务规划目标和要求的。
2、巡检作业点是指中小型无人直升机巡检作业时，无人直升机巡检系统()进行拍照、摄像等作业的位置。单选题
A.A、起飞^
B.B、飞行^
C.C、降落^
D.D、停留
【答案】：D
【解析】巡检作业点是无人直升机巡检系统进行拍照、摄像等作业的位置，起飞、飞行、降落过程中并不适合稳定地进行拍照、摄像等精准作业，只有在停留时，无人直升机能够处于相对稳定的状态，才方便进行拍照、摄像等作业，所以答案是停留，选D。
3、导线通过的()电流不应超过其允许电流。单选题
A.平均负荷^
B.正常负荷^
C.最小负荷^
D.最大负荷
【答案】：D
【解析】导线的允许电流是其安全载流量的上限值。如果导线通过的电流超过了允许电流，会导致导线发热加剧，可能引发绝缘老化、短路甚至火灾等安全事故。最大负荷电流是指在正常运行情况下，导线可能承受的最大电流值。为了保证导线安全稳定运行，导线通过的最大负荷电流不应超过其允许电流。平均负荷是一段时间内的平均电流数值，正常负荷强调正常运行时的一般电流情况，最小负荷电流值通常远低于导线的允许电流，它们都不是决定导线是否安全运行的关键指标，关键是最大负荷电流不能超过允许电流。所以答案选D。
4、进行电容器停电工作时，应先()，使用专用放电器将电容器充分放电，接地后方可进行工作。单选题
A.合上电源^
B.接地^
C.断开电源^
D.短路
【答案】：C
【解析】进行电容器停电工作时，首先需要断开电源。这是因为如果不断开电源，电容器仍处于带电状态，此时使用专用放电器进行放电操作是非常危险的，可能会引发触电等安全事故。而合上电源会让电容器持续带电，无法安全开展后续工作；接地若在未断开电源的情况下进行是不安全的操作，且未先断开电源就接地也不能完成停电工作；短路同样不符合停电工作的安全操作流程，可能会造成设备损坏和安全隐患。所以应先断开电源，再使用专用放电器将电容器充分放电，接地后方可进行工作，答案选C。
5、当前国内民用无人机的主要控制方式不包括（）。单选题
A.自主控制^
B.人工遥控^
C.组合控制^
D.人工智能
【答案】：D
【解析】民用无人机的控制方式主要有自主控制、人工遥控和组合控制。自主控制是无人机按照预先设定的程序和指令自动完成飞行任务；人工遥控则是操作人员通过遥控器实时控制无人机的飞行；组合控制结合了自主控制和人工遥控的优点。而人工智能是一门研究如何使计算机系统能够模拟人类智能的学科和技术领域，它并不是一种直接的无人机控制方式，所以答案选D。
6、()应始终注意观察无人机巡检系统飞行姿态，发动机或电机运转声音等信息，判断系统工作是否正常。如有异常，应及时判断原因，采取应对措施。单选题
A.A、工作负责人^
B.B、操控手^
C.C、程控手^
D.D、任务手
【答案】：B
【解析】操控手直接负责无人机巡检系统的操作，在操作过程中，操控手处于最直接接触和控制无人机的位置，能够实时、近距离地观察无人机巡检系统的飞行姿态，还能清晰听到发动机或电机的运转声音等信息，从而第一时间判断系统
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