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（2025修订版）无人机理论知识考核题库

第一部分单选题(50题)

1、电动动力系统主要由主要由动力电机、()、调速系统三部分组成。单选题

A.A、动力系统^

B.B、动力电源^

C.C、保护系统^

D.D、控制装置

【答案】：B

【解析】电动动力系统是为设备提供动力的关键部分，主要由动力电机、动力电源、调速系统三部分组成。动力电机是将电能转化为机械能的装置，为设备的运行提供动力；动力电源则是为动力电机提供电能的源头，没有动力电源，动力电机就无法工作；调速系统用于调节动力电机的转速，以满足不同工况下的使用需求。而选项A动力系统范围过大，它包含了电动动力系统等多种形式，并非电动动力系统的组成部分；选项C保护系统主要起到保护电动动力系统安全运行的作用，并非其核心组成部分；选项D控制装置通常是调速系统等的一部分功能体现，不能单独作为与动力电机、调速系统并列的组成部分。所以答案选B。

2、飞行控制系统是一个较为复杂的闭环负反馈控制系统，它可以控制无人机实现定高度、()、定姿态飞行。单选题

A.A、定轨迹^

B.B、定航向^

C.C、定速^

D.D、定时

【答案】：B

【解析】飞行控制系统作为复杂的闭环负反馈控制系统，其功能在于精确控制无人机的飞行状态。定高度保证无人机在垂直方向上维持稳定的飞行高度；定姿态确保无人机在空中的姿态稳定；而定航向则是让无人机在水平方向上按照预定的方向飞行。定轨迹是一个更为宏观的概念，包含了高度、航向和速度等多方面的综合规划，并非与定高度、定姿态处于同一层次的基本控制状态；定速主要侧重于控制无人机的飞行速度，虽然也是飞行控制的一个方面，但在本题所强调的与定高度、定姿态并列的控制维度中，不是合适选项；定时与无人机飞行的基本控制状态关联性不大。所以，飞行控制系统可以控制无人机实现定高度、定航向、定姿态飞行，答案选B。

3、《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》中规定，在检查杆塔本体及金具时，应悬停检查，中型无人直升机单次悬停不宜超过5min，与线路设备净空距离不小于()、水平距离不小于25m。单选题

A.A、35m^

B.B、30m^

C.C、25m^

D.D、20m

【答案】：B

【解析】本题考查《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》中中型无人直升机检查杆塔本体及金具时与线路设备的净空距离要求。在进行杆塔本体及金具检查时，中型无人直升机需悬停检查，且单次悬停不宜超过5min，为确保巡检过程的安全以及避免对线路设备造成影响，规程明确规定中型无人直升机与线路设备净空距离不小于30m、水平距离不小于25m，所以答案选B。

4、使用小型无人直升机巡检系统进行的架空输电线路巡检作业，必要时，也可增设一名()，此时工作班成员至少包括程控手和操控手。单选题

A.A、专责监护人^

B.B、专职工作负责人^

C.C、安全员^

D.D、工作负责人（监护人）

【答案】：B

【解析】在使用小型无人直升机巡检系统进行的架空输电线路巡检作业中，当必要时增设人员以满足工作班成员至少包括程控手和操控手的要求时，应增设专职工作负责人。因为专职工作负责人负责整个作业的组织、协调和指挥等工作，能有效保障巡检作业的顺利进行和安全。而专责监护人主要侧重于对特定人员或区域进行监护；安全员主要负责现场安全监督；工作负责人（监护人）表述不够准确具体，不能很好地体现增设人员在此次作业中的全面职责。所以答案选B。

5、使用小型无人直升机巡检系统的巡检作业，可采用自主或增稳飞行模式控制无人直升机巡检系统飞至巡检作业点，然后以()飞行模式进行拍照、摄像等作业。不应采用手动飞行模式。单选题

A.A、自主^

B.B、GPS^

C.C、增稳^

D.D、手动

【答案】：C

【解析】题目中提到巡检作业可采用自主或增稳飞行模式控制无人直升机巡检系统飞至巡检作业点，之后要进行拍照、摄像等作业。而在进行这类作业时，为了保证设备能稳定地获取图像和视频等资料，需要飞行状态相对稳定。增稳飞行模式可以通过系统自动调整飞行姿态等，使无人直升机飞行更稳定，适合用于拍照、摄像等作业。自主飞行模式一般用于按预设航线飞行到指定地点，对于精细的拍照、摄像作业来说，其稳定性不如增稳模式。GPS主要是用于定位，并非一种飞行模式。同时题目明确说明不应采用手动飞行模式。所以应该选择增稳飞行模式，答案是C。

6、电力安全工器具经试验或检验合格后，必须在合格的安全工器具上(不妨碍绝缘性能且醒目的部位)贴上“试验合格证”标签，注明试验人、试验日期及()。单选题

A.出厂日期^

B.试验项目^

C.下次试验日期^

D.以上均不正确

【答案】：C

【解析】电力安全工器具贴上“试验合格证”标签注明相关信息是为了便于后续管理和监督其安全性。试验日期能明确此次试验时间，而注明下