第十三章 数字式传感器.pptVIP

第十三章数字式传感器第1页，共33页，星期日，2025年，2月5日数字式传感器与模拟式传感器相比有以下优点:（1）测量精度和分辨率高；（2）稳定性好，抗干扰能力强；（3）便于与微机接口，信号易于处理和存储．适宜远距离传输；（4）可以减少读数误差。第2页，共33页，星期日，2025年，2月5日数字式传感器的发展历史不长，到目前为止它有两种类型：（1）以编码方式产生代码型的数字信号；代码型数字传感器又称编码器，它输出的信号是数字代码，每一个代码对应一个输入量的值。这类传感器有绝对式光电编码器和接触式码盘等.（2）输出计数型的离散脉冲信号；计数型数字传感器又称脉冲数字传感器，它输出的脉冲数与输入量成正比。这类传感器有增量式光电脉冲编码器、光栅传感器等。第3页，共33页，星期日，2025年，2月5日数字式传感器可以测线位移，也可以测角位移，还可用来计数。如计数型传感器加上计数器可用来检测输送带上的产品个数。数字式传感器在自动检测和自动控制中得到了日益广泛的应用。本章主要介绍常用的数字式位置检测传感器，如光栅传感器、光电式编码器和感应同步器等。第4页，共33页，星期日，2025年，2月5日13．1光栅传感器光栅按工作原理和用途可分为：物理光栅和计量光栅。物理光栅是利用光栅的衍射现象，主要用于光谱分析和光波波长的检测。计量光栅则利用光栅的莫尔条纹现象．主要应用于线位移和角位移的检测。计量光栅按应用场合不同有：透射光栅和反射光栅。按用途不同有：测量线位移的长光栅和测量角位移的圆光栅；按光栅的表面结构不同有幅值(黑白)光栅和相位(闪耀)光栅。

第5页，共33页，星期日，2025年，2月5日13．1．1光栅的结构及工作原理1．光栅结构图中a为栅线的宽度(不透光)，b为栅线间宽(透光)，“a+b＝w称为光栅的栅距(也称光栅常数)。通常a=b＝W／2，也可刻成a：b＝1.1：0.9。目前常用的光栅每毫米刻成l0、25、50、l00、250条等线条。第6页，共33页，星期日，2025年，2月5日2．光栅测量原理把两块栅距相等的光栅(光栅l，光栅2)面向对替合在一起，中间留有很小的间隙，并使两者的栅线之间形成一个很小的夹角，如图13—2所示。这样就可以看到在近于垂直栅线方向上出现明暗相间的条纹，这些条纹叫莫尔条纹。第7页，共33页，星期日，2025年，2月5日长光栅横向莫尔条纹两块光栅的栅线重合部位，透光面积最大，形成条纹的亮带，它是由一系列四棱形图案构成的；两块光栅的栅线错开部位，形成条纹的暗带，它是由一些黑色叉线图案组成的。因此莫尔条纹的形成是由两块光栅的遮光和透光效应形成的。第8页，共33页，星期日，2025年，2月5日莫尔条纹测位移具有以下特点：(1)位移的放大作用当光栅每移动一个光栅栅距W时．莫尔条纹便跟着移动—个条纹宽度BH．如果光栅作反向移动，条纹移动方向也相反。莫尔条纹的间距BH与两光栅线纹夹角θ之间的关系为θ越小，BH越大，这相当于把栅距W放大了1／θ倍。例如θ＝0.1度，则1/θ=573，即莫尔条纹宽度BH是栅距W的573倍．这相当于把栅距放大了573倍，说明光栅具有位移放大作用，从而提高了测量的灵敏度。第9页，共33页，星期日，2025年，2月5日(2)莫尔条纹移动方向反映位移方向如光栅1沿着刻线垂直方向向右移动时，莫尔条纹将沿着光栅2的栅线向上移动；反之．当光栅l向左移动时，莫尔条纹沿着光栅2的栅线向下移动。因此根据莫尔条纹移动方向就可以对光栅l的运动进行辨向。(3)误差的平均效应莫尔条纹由光栅的大量刻线形成．对线纹的刻划误差有平均抵消作用．能在很大程度上消除短周期误差的影响。

（4）莫尔条纹的光强度变化近似正弦变化第10页，共33页，星期日，2025年，2月5日13．1.2光栅传感器的组成光栅传感器作为一个完整的测量装置包括光栅读数头、光栅数显表两大部分。光栅读数头利用光栅原理把输入量(位移量)转换成响应的电信号的部分；光栅数显表是实现细分、辨向和显示功能的电子系统。第11页，共33页，星期日，2025年，2月5日1．光栅读数头光栅读数头主要由标尺（主）光栅、指示（副）光栅、光路系统和光电元件等组成。标尺光栅的有效长度即为测量范围。指示光栅比标尺光栅短得多．但两者一般刻有同样的栅距，使用时两光栅互相重叠。两者之间有微小的空隙。标尺光栅一般固定在被测物体上，且随被测物体一起移动，其长度取决于测量范围，指示光栅相对于光电元件固定。第12页