基于粒子群算法的复合非线性反馈控制器：设计、优化与多元应用.docx

基于粒子群算法的复合非线性反馈控制器：设计、优化与多元应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代控制领域，随着工业生产和科学技术的飞速发展，对控制系统的性能要求日益提高。复杂系统的精确控制成为众多领域实现高效运行和创新发展的关键，例如航空航天中飞行器的精确导航与姿态控制、工业自动化中生产过程的精准调控以及智能电网中电力系统的稳定运行等。这促使研究人员不断探索和发展先进的控制理论与方法，以满足实际应用中对系统性能、稳定性和可靠性的严格要求。

粒子群算法（ParticleSwarmOptimization,PSO）作为一种基于群体智能的优化算法，由Kennedy和Eberhart