具身智能的基础知识-2025-10-宏观大势.pdfVIP

具身智能的基础知识

2025年9月11日R1.0版

鲜枣课堂

具身智能的基本概念

具身智能的发展演进

目录

CONTNTS具身智能的核心技术

具身智能的产业链

具身智能的未来发展

PART具身智能的基本概念

■具身智能的基本概念

□具身智能的定义

具身智能(EmbodiedIntelligence),是一基于物理身体进行感知和行动的智能系统。

它通过实体智能体与环境的动态交互，获取信息、理解问题、做出决策，并实现行动，从而产生

智能行为和适应性。

具身智能是人工智能与机器人学交叉的前沿领域，其核心在于将感知、行动与认知深度融合。

■具身智能的基本概念

□什么是“具身”

“具身“是一个很小众的名词，通常都出现在哲学、认知科学领域。

“具身”的英文叫Embodied,是embody的过去式和过去分词。em-表示进入，使……”,-body表示身

体”。组合起来，就是“使……进入身体”。

EmbodiedInteligence(具身智能),顾名思义，就是“使智能进入身体”、“给智能一个身体”的意思。

具身智能

mnnc

Ebodiedltelligee

■具身智能的基本概念

□具身智能与传统Al对比

维度传统Al(如ChatGPT,图像识别)具身Al(如家庭机器，自动驾驶)

环境静态、封闭的数字世界动态、开放的物理世界

输入单一或特定模态(文本、片)多模态、实时传感器数据流

输出数字信号(文本、标签、概率)物理动作(移动、抓取、说话)

目标模式识别、内容生成在环境中完成具体物理任务

学习基于大规模静态数据集通过与环境的实时交互和试错

■具身智能的基本概念

□具身智能、离身智能、反身智能

具身智能(EmbodiedIntelligence):强调能体通过物理身体与环境的直接交互来产生认知和行动。其

核心在于“感知-行动闭环，智能通过身体与世界的互动动态形成。

离身智能(DisembodiedIntelligence):指不依赖物理身体，主要在虚拟或符号空间中通过计算和算法处

理息、进行推理的智能形式。

反身智能(ReflexiveIntelligence):指智能体能够监控、评估并调整自身的内部状态、决策过程和行为策

略，具备某种程度的“自我意识”和反思能力。