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（2025修订版）无人机理论知识题库

第一部分单选题(50题)

1、《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》中规定，操控手是利用()以手动或增稳模式控制无人机巡检系统的作业人员。单选题

A.A、遥控器^

B.B、风向^

C.C、地面站^

D.D、飞控子系统

【答案】：A

【解析】在《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》中，操控手的职责是控制无人机巡检系统进行作业。在控制方式上，手动或增稳模式下操控手主要依靠遥控器来实现对无人机巡检系统的操作。风向只是影响无人机飞行的外部环境因素，不能用于控制无人机巡检系统，所以选项B错误。地面站一般用于提供飞行计划制定、数据监控等支持，但并非操控手直接用于手动或增稳模式控制无人机的设备，所以选项C错误。飞控子系统是无人机自身的一个组成部分，用于自动控制和稳定飞行等功能，并非操控手用来控制的工具，所以选项D错误。因此，操控手是利用遥控器以手动或增稳模式控制无人机巡检系统的作业人员，答案选A。

2、《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》适用于使用中小型无人直升机和固定翼无人机巡检系统对公司架空输电线路开展()的工作人员。单选题

A.A、无人机巡检作业^

B.B、正常巡视^

C.C、故障巡视^

D.D、特殊巡视

【答案】：A

【解析】《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》的适用范围是围绕使用中小型无人直升机和固定翼无人机巡检系统对公司架空输电线路开展的相关作业活动。选项B“正常巡视”、选项C“故障巡视”和选项D“特殊巡视”都只是无人机巡检作业中的具体类型，过于片面；而选项A“无人机巡检作业”涵盖了正常巡视、故障巡视、特殊巡视等各种具体的巡检作业方式，能全面地体现该规程所适用的工作内容，所以答案选A。

3、《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》中规定，正常巡检是使用高清照相机（摄像机）检查导地线、绝缘子、金具、杆塔、基础、附属设施、()等异常情况和缺陷隐患。单选题

A.A、覆冰^

B.B、舞动^

C.C、鸟害^

D.D、线路通道

【答案】：D

【解析】《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》中正常巡检需对导地线、绝缘子、金具、杆塔、基础、附属设施以及线路通道的异常情况和缺陷隐患进行检查。覆冰、舞动、鸟害均是输电线路可能出现的特定异常现象和隐患类型，它们包含在线路运行的各种异常情况和缺陷隐患之中，但从全面性来讲，线路通道涵盖了输电线路周边的整体环境等多方面内容，是正常巡检中需要着重检查的一个重要方面且与其他被检查对象并列，所以答案选线路通道，即选项D。

4、大型无人机启动过程应确保机体周围()范国内无人员。单选题

A.A、10m^

B.B、15m^

C.C、20m^

D.D、30m

【答案】：B

【解析】大型无人机启动过程时，为保障人员安全，应确保机体周围15m范围内无人员，所以答案选B。

5、惯导系统目前发展出的方式有挠性惯导、()、光纤惯导、微固态惯性仪表等。单选题

A.A、激光惯导^

B.B、红外惯导^

C.C、超声惯导^

D.D、雷达惯导

【答案】：A

【解析】惯导系统即惯性导航系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。目前惯导系统发展出的方式有挠性惯导、激光惯导、光纤惯导、微固态惯性仪表等。选项B中的红外惯导主要是利用红外探测器来获取目标信息进行导航，不属于惯导系统发展的常见方式；选项C中的超声惯导一般是利用超声波进行测量和导航，也不是惯导系统典型的发展方向；选项D中的雷达惯导是依靠雷达设备来进行导航，同样不属于惯导系统发展出来的方式。所以答案选A。

6、在无人机拍照功能试验中，在地面战上进行设置时，应采取()的方式。单选题

A.A、在每个测量点悬停2min、间隔3s-5s连续拍照^

B.B、在每个测量点悬停1min、间隔3s-5s连续拍照^

C.C、在每个测量点悬停1min、间隔2s-4s连续拍照^

D.D、在每个测量点悬停2min、间隔2s-4s连续拍照

【答案】：B

【解析】在无人机拍照功能试验中，在地面站进行设置时，选项B是正确的设置方式，即应在每个测量点悬停1分钟，并间隔3秒-5秒进行连续拍照。选项A悬停2分钟时间过长，可能会浪费不必要的时间和电量等资源；选项C间隔2秒-4秒拍照时间间隔相对较短，可能会导致拍摄的照片重复性过高，且可能因间隔过短无法捕捉到理想的拍摄效果；选项D既悬停2分钟又间隔2秒-4秒拍照，存在时间设置不合适的问题。所以正确答案为B在每个测量点悬停1min、间隔3s-5s连续拍照。

7、（）以上的电力线路称为高压线路。单选题

A.1kV^

B.10kV^

C.20kV^

D.110kV

【答案】：A

【解析】在电力系统中，通常将1kV及以上的电力线路称为高压线路