（2025修订版）无人机知识竞赛考试题库附答案详解【实用】.docxVIP

（2025修订版）无人机知识竞赛考试题库

第一部分单选题(50题)

1、是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力单选题

A.预先规划，最优航迹规划算法^

B.航迹规划，最短航迹规划算法^

C.实时规划，快速航迹规划算法^

D.实时规划，最短航迹规划算法

【答案】：C

【解析】题目描述的是在无人机飞行过程中，要根据实际飞行情况和环境变化制定可分航迹，且约束和飞行环境是实时变化的。这就意味着不能依靠预先规划，因为预先规划无法适应实时变化的情况，所以A选项预先规划可排除。任务规划系统需要在实时变化的环境下综合考量多种条件来生成飞行器的安全飞行航迹，重点在于“实时”以及快速应对变化，而最短航迹规划算法可能无法很好地适应实时变化的威胁、航程、约束等多种条件，可能会因为过于追求最短航迹而忽略了其他重要因素，B、D选项的最短航迹规划算法不符合这种实时动态规划的要求。实时规划能够根据实时的飞行情况和环境变化进行调整，快速航迹规划算法可以在较短时间内生成适应实时情况的航迹，满足任务规划系统在实时变化环境下的需求，所以应该采用实时规划和快速航迹规划算法，答案选C。

2、遥控无人机着陆时，如果拉平前飞机的俯角较大、下降快，应单选题

A.拉杆稍晚些^

B.拉杆稍早些^

C.还按正常时机拉杆^

D.适当顶杆

【答案】：B

【解析】遥控无人机着陆时，当拉平前飞机的俯角较大且下降快，若按正常时机拉杆，飞机可能会因下沉过快而接地速度大，甚至出现重着陆等情况。而拉杆稍早些，可以提前减小飞机的下降率，使飞机有更多的时间来完成拉平动作，更有利于飞机平稳着陆。所以答案选B。

3、依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》规定，低压施工用电架空线路应采用绝缘导线，架设高度应不低于2.5m，交通要道及车辆通行处应不低于（）。单选题

A.5m^

B.4m^

C.3m^

D.3.5m

【答案】：A

【解析】依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》规定，低压施工用电架空线路若在交通要道及车辆通行处，为了确保安全，防止车辆等碰撞到架空线路，其架设高度要求更高，应不低于5m，所以答案选A。

4、依据《架空输电线路无人直升机巡检系统》行业标准，运输振动性能试验中对于运输时不要求固定的，在试验样品周围布置限制挡板，但应保证试验样品中心能在其周围()范围内做无约束运动。单选题

A.A、5mm^

B.B、10mm^

C.C、15mm^

D.D、20mm

【答案】：B

【解析】依据《架空输电线路无人直升机巡检系统》行业标准，在运输振动性能试验中，对于运输时不要求固定的情况，需要在试验样品周围布置限制挡板，且要保证试验样品中心能在其周围10mm范围内做无约束运动，所以答案选B。

5、射频电磁场辐射抗扰度试验中，无人直升机任意部位与电波暗室壁的距离不小于()。单选题

A.A、0.5m^

B.B、1m^

C.C、1.5m^

D.D、2m

【答案】：B

【解析】在射频电磁场辐射抗扰度试验中，为保证试验结果的准确性和可靠性，避免电波暗室壁对无人直升机产生反射、干扰等影响，规定无人直升机任意部位与电波暗室壁的距离不小于1m，所以答案选B。

6、导体的电阻是客观存在的，即使没有外加()，导体仍然有电阻。单选题

A.电容^

B.电压^

C.电桥^

D.电量

【答案】：B

【解析】电阻是导体本身的一种性质，它反映了导体对电流阻碍作用的大小，与导体的材料、长度、横截面积和温度有关，而与是否外加电压无关。即使没有外加电压，导体依然会有对电流的阻碍作用，也就是依然存在电阻。选项A电容是指容纳电荷的能力，与导体电阻并无直接关联；选项C电桥是一种测量仪器，主要用于测量电阻等电学量，并非影响导体电阻存在的因素；选项D电量是指电荷的多少，和导体本身具有电阻这一客观特性没有直接联系。所以答案选B。

7、无论机头指向何方，无人直升机均能按照()模块上按键或遥控手柄的操控方向飞行。单选题

A.A、飞行控制^

B.B、人工控制^

C.C、程序控制^

D.D、地面控制

【答案】：D

【解析】无人直升机飞行时，地面控制模块上的按键或遥控手柄可用于操控其飞行方向。飞行控制模块主要负责对飞行姿态、轨迹等进行控制调节，并非直接通过其按键或遥控手柄操控飞行方向；人工控制表述较宽泛，没有明确指出控制的具体载体；程序控制是按照预先设定的程序运行，并非依据按键或遥控手柄实时操控。所以无论机头指向何方，无人直升机均能按照地面控