（2025修订版）无人机理论知识题库含完整答案详解【典优】.docxVIP

（2025修订版）无人机理论知识题库

第一部分单选题(50题)

1、任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自（）的（），保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。单选题

A.起点到终点，最短路径^

B.起飞点到着陆点，最佳路径^

C.起飞点到着陆点，最短路径^

D.出发点到目标点，最优或次优航迹

【答案】：D

【解析】任务规划需要综合考虑多方面约束条件，目的是保证无人机高效、圆满完成飞行任务并安全返回基地，并非单纯追求最短路径，所以A选项“最短路径”和C选项“最短路径”不符合要求；“起飞点到着陆点”表述相对局限，不能全面体现任务中无人机从起始到目标的飞行过程，而“出发点到目标点”能更准确涵盖各种任务场景中的起始和结束位置；同时任务规划要在综合考量各种因素后得出最佳方案，可能是最优航迹也可能根据实际情况是次优航迹，“最优或次优航迹”的表述更准确全面，所以答案选D。

2、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当延迟，收油门的动作适当减慢（）。单选题

A.速度小、下沉快^

B.速度大、下沉慢^

C.速度大、下沉快^

D.下沉速度与预定速度符合

【答案】：A

【解析】在遥控无人机着陆时，当速度小、下沉快时，意味着无人机相对缺乏足够的前进动力且下降速度较快。如果过早收油门，会使无人机的动力进一步减小，导致下沉速度更快，可能无法平稳着陆甚至出现危险状况。所以此时收油门的时机应适当延迟，让无人机在有一定动力的情况下减缓下沉速度；收油门的动作适当减慢，也能保证动力是逐渐减小的，使无人机能够更平稳地过渡到着陆状态。而速度大、下沉慢时可正常收油门操作；速度大、下沉快则需要更快地收油门来应对；下沉速度与预定速度符合，按常规操作收油门即可。所以答案选A。

3、下列必需填用操作票的任务是()。单选题

A.事故处理^

B.寻找直流系统接地或摇测绝缘^

C.投入、退出保护(或自动装置)的一个连接片^

D.线路侧隔离开关停电

【答案】：D

【解析】操作票是指在电力系统中进行电气操作的书面依据，其目的是确保操作的准确性和安全性，防止误操作导致事故发生。对本题各选项分析如下：-选项A：事故处理时，情况紧急，需要快速采取措施以防止事故扩大，保障设备和人员安全。此时若按部就班填写操作票，会延误处理时机，所以事故处理通常不填用操作票，而是根据现场情况和应急预案进行快速处理。-选项B：寻找直流系统接地或摇测绝缘属于一般性的电气检测工作。这类工作相对灵活，不需要严格按照操作票的步骤进行，可根据实际情况随时调整检测方法和顺序，所以不必填用操作票。-选项C：投入、退出保护（或自动装置）的一个连接片，操作相对简单直接，一般在运行人员的日常维护和调整工作范围内，不需要复杂的操作步骤和严格的顺序，所以通常不填用操作票。-选项D：线路侧隔离开关停电是一项涉及到电力系统电气连接状态改变的重要操作，操作过程有严格的顺序和安全要求，可能影响到整个线路甚至电网的运行。为确保操作的准确性和安全性，防止误操作引发停电事故或设备损坏，必须填用操作票。综上，本题答案选D。

4、《安全生产法》规定：国家实行生产安全()责任追究制度，依照本法和有关法律、法规的规定，追究生产安全事故责任人员的法律责任。单选题

A.事件^

B.事故^

C.事实^

D.事情

【答案】：B

【解析】《安全生产法》明确规定国家实行生产安全事故责任追究制度，对于生产安全事故责任人员要依照本法和有关法律、法规规定追究其法律责任。选项A“事件”概念宽泛，未精准对应生产安全领域特定需责任追究的情况；选项C“事实”过于笼统，不能准确反映该制度针对的是生产安全事故这一特定对象；选项D“事情”同样表述模糊，不如“事故”能确切体现该制度的针对性和特定性。所以正确答案选B。

5、导线不能使用的接续方式有()。单选题

A.钳压法^

B.楔型线夹连接法^

C.液压法^

D.并沟线夹连接法

【答案】：A

【解析】导线常用的接续方式有楔型线夹连接法、液压法、并沟线夹连接法等。而钳压法一般存在一定局限性，可能不适用于某些特定的导线接续场景或者在一些标准和实际工程应用中不被允许采用，所以导线不能使用的接续方式是钳压法，答案选A。

6、无人机任务规划需要实现的功能包括：（）单选题

A.自主导航功能，应急处理功能，航迹规划功能^

B.任务分配功能，航迹规划功能，仿真演示功能^

C.任务分配功能，自主起降功能，仿真演示功能^

D.自主导航功能，自主起降功能，航迹规划功能

【答案】：B

【解析】本题考查无人机任务规划需要实现的功能。下面对每个选项进行分析：