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（2025修订版）无人机理论知识考核题库
第一部分单选题(50题)
1、无人机系统中，起降驾驶员一般不参与哪个阶段控制。单选题
A.起降阶段^
B.巡航阶段^
C.滑跑阶段^
D.爬升阶段
【答案】：B
【解析】在无人机系统里，起降驾驶员主要负责无人机的起飞和降落相关操作。起降阶段涵盖滑跑阶段和爬升阶段，在滑跑阶段，起降驾驶员要控制无人机在跑道上滑跑以获得起飞所需速度；爬升阶段则控制无人机从起飞后不断上升到一定高度。而巡航阶段是无人机在达到一定高度后保持稳定飞行的阶段，此阶段通常由飞控系统或其他设备按照预设的航线和参数进行控制，起降驾驶员一般不参与该阶段控制。所以答案选B。
2、()是由运营人指定的训练有素的人员，通过目视观测无人机，协助无人机驾驶员安全实施飞行，通过由运营人管理，无证照要求单选题
A.无人机观测员^
B.运营人^
C.班组人员^
D.后勤人员
【答案】：A
【解析】本题的正确答案是A选项“无人机观测员”。根据题目描述，该角色是由运营人指定的训练有素的人员，其职责是通过目视观测无人机，协助无人机驾驶员安全实施飞行，并且由运营人管理，同时无证照要求。而“运营人”主要负责运营管理相关事务，并非专门的观测人员；“班组人员”概念较为宽泛，不明确指向专门进行无人机目视观测的人员；“后勤人员”主要负责后勤保障等工作，与通过目视观测协助无人机飞行的职责不符。所以符合题目描述的角色是无人机观测员。
3、无人机任务规划需要考虑的因素有：（），（），无人机物理限制，实时性要求单选题
A.飞行环境限制，飞行任务要求^
B.飞行任务范围，飞行安全限制^
C.飞行安全限制，飞行任务要求^
D.任务范围，飞行任务要求
【答案】：A
【解析】无人机任务规划需要综合考虑多方面因素。飞行环境限制是必须考虑的，不同的飞行环境，如山区、城市、海洋等，对无人机的飞行有不同的影响，像山区可能存在复杂的气流和障碍物，城市中有高楼大厦等，这些都会限制无人机的飞行路径和活动范围。飞行任务要求也是关键，不同的任务，如测绘、巡检、救援等，对无人机的飞行高度、速度、续航时间、拍摄精度等有不同的要求，只有满足任务要求，才能保证任务的顺利完成。而答案B中飞行任务范围包含在飞行任务要求里，飞行安全限制更多是飞行环境限制和无人机物理限制等综合产生的一个结果，并非单独的关键因素；答案C中飞行安全限制同理；答案D中任务范围也属于飞行任务要求的一部分。所以正确答案是A，即无人机任务规划需要考虑的因素有飞行环境限制和飞行任务要求，再加上无人机物理限制和实时性要求。
4、速度模式是采用机载飞行任务模块来控制飞机，然后根据指令执行前飞、后退、侧飞、盘旋、悬停等飞行任务，其中()、悬停应用于无人直升机，其他飞行任务也适用于固定翼无人机，此模式具有良好的操控性。单选题
A.A、前飞^
B.B、后退^
C.C、侧飞^
D.D、盘旋
【答案】：B
【解析】速度模式下，飞机由机载飞行任务模块控制，可执行前飞、后退、侧飞、盘旋、悬停等飞行任务。其中前飞、侧飞、盘旋这几种飞行任务既适用于无人直升机，也适用于固定翼无人机，而悬停和后退仅适用于无人直升机。所以本题答案选B。
5、民航局指导监督全国民用无人驾驶航空器系统空中交通()工作。单选题
A.A、管辖^
B.B、管控^
C.C、管制^
D.D、管理
【答案】：D
【解析】该题正确答案选D。“管辖”侧重于对特定区域或范围的管理权力和界限划分，通常用于描述行政或司法等方面的范围界定，用在此处不符合语境。“管控”强调通过控制手段来管理，一般更侧重于对局势、行为等进行控制以达到某种目的，并非是描述民用无人驾驶航空器系统空中交通整体工作的准确表述。“管制”通常有严格约束、强制性管理的意味，常用于较为特殊的情况，如交通管制等，对于民用无人驾驶航空器系统空中交通整体工作来说，“管制”表述不够全面。而“管理”是一个更宽泛、综合性的概念，涵盖了规划、组织、协调和控制等多方面的活动，民航局对全国民用无人驾驶航空器系统空中交通进行全面、综合的工作安排与协调等，用“管理”最为恰当。
6、《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》中规定，单旋翼带尾桨的中型无人直升机悬停时应()悬停。单选题
A.A、顺风^
B.B、左侧风^
C.C、右侧风^
D.D、顶风
【答案】：D
【解析】在架空输电线路巡检场景中，单旋翼带尾桨的中型无人直升机悬停时选择顶风悬停是出于飞行稳定性和安全性的考虑。顶风时，气流相对机身的速度能更好地为直升机提供稳定的升力和姿态控制。顺风悬停时，直升机容易受到尾流的干扰，难以保持稳定的位置和姿态；左侧风或右侧风悬停会使直升机受到侧向力，增加控制的难度和不稳定性。所以按照《架空输电线路无人直升机巡检技术规程
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