自动控制原理课程教学大纲.pdfVIP

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《自动控制原理》课程教学大纲

一、适用对象

该课程适用于机械设计制造及自动化、机械等专业的网络教育、成

人教育学生。

二、课程性质

自动控制技术已广泛应用于制造业、、生物、经济等众多行业,极

推进了各领域的现代化。自动控制原理主要介绍经典控制理论的分析和综合方

法,因此该课程属于机械设计制造及自动化、机械等专业的学科基础课。

前序课程:高等数学、普通、工程力学、电工电子技术

三、教学目的

该课程是机械设计制造及自动化、机械等专业的一门专业基础课。

着重介绍经典控制理论的基本概念、基本理论和基本分析方法。同时,简要介绍

了控制系统的基本校正方法。以工程应用为目的,以机械工程系统为研究对象,

应用经典控制轮中的基本方法来分析、研究和解决实际问题。通过本课程的学习,使

学生能建立数学和控制系统之间的关系,培养学生的系统概念、掌握系统动态性

能的分析方法、了解基本的系统校正方法,为进一步专业课学习和控制技术应用

奠定必要的基础。

四、及学时安排

:,控制工程基础,社,2009年9月

学时安排:

序号课程内容学时

1第一章自动控制系统的一般概念2

2第二章控制系统的数学模型4+2

3第三章时域分析法8+2

4第四章根轨迹法4+2

5第五章频域分析法12+4

6第六章控制系统的校正4

复习4

合计48

五、教学要求

1、第一章自动控制系统的一般概念

AutomaticControlPrincipCourse

Syllabus

1.Applicable

objects

Thiscourseissuitableforonlineeducationandadulteducationstudentsinmechanicaldesign,

manufacturingandautomation,mechanicalandelectronicengineeringandothermajors.

2.Natureofthe

course

Automaticcontroltechnologyhasbeenwidelyusedinmanufacturing,aerospace,biology,

economyandmanyotherindustries,greatlypromotingthemodernizationofvariousfields.Princip

ofAutomaticControlmainlyintroducestheanalysisandsynthe

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